[發明專利]遙控自動打撈船

有效

• 申請號: 201410557686.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104386213B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 李林冬;辛紹杰;王居鑫;羅生林;侯柏柏;廖敏;李杰
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種遙控自動打撈船，其特征在于，包括：船體，所述船體包括通孔、用于存儲打撈物的置物艙、提供電能的供電裝置以及用于接收和發送信號的無線裝置；設置于所述船體的動力轉向單元，所述動力轉向單元具有提供動力的轉向電機、擺動桿以及具有噴頭的噴氣裝置；以及設置于所述船體的伸展桿單元和打撈單元，其中，所述打撈單元包括打撈電機、連接軸、打撈鏟、浮球和浮板，所述打撈電機驅動所述連接軸轉動從而帶動所述打撈鏟進行翻轉運動，所述浮板設置在所述打撈鏟下方，所述浮球設置在所述浮板上且裝在所述通孔上；所述伸展桿單元包括伸展電機、第二絲杠、直桿和彎桿，所述第二絲杠與所述伸展電機相連，所述直桿的一端可滑動的設置在所述第二絲桿上，所述直桿的另一端連接所述彎桿。

2.根據權利要求1所述的遙控自動打撈船，其特征在于：所述船體還包括置物網、用于固定所述置物網的固定銷以及用于安置浮球之間的連線的縫槽。

3.根據權利要求1所述的遙控自動打撈船，其特征在于：所述動力轉向單元還包括第一絲杠，所述轉向電機控制所述第一絲杠的轉動。

4.根據權利要求1所述的遙控自動打撈船，其特征在于：所述打撈單元還包括減速器，所述減速器調節所述連接軸的轉速。