[發(fā)明專利]永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410556558.8
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104308509A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 李雄輝;李遵杰;李劍峰;李振海;吳輝君;周建龍;梁瑞有;周愛明;張德
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發(fā)明涉及永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機。

背景技術

永磁步進電機中心軸組裝工序一直使用的是半自動的小沖床來沖壓，一人一機，手動上料和取料，操作員工作強度大，效率極低，極大的制約了電機產量。

發(fā)明內容

為了克服現有技術的不足，本發(fā)明提供永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，包括機架；

轉盤，該轉盤通過一轉動裝置設置在機架上，且在轉盤上設置有至少一個的機殼定位夾具，所述機殼定位夾具上設置有分別與機殼、中心軸對應的凹槽和孔位；

機殼振動送料盤，所述機殼振動送料盤設置在機架的側面用于輸送機殼；

中心軸振動送料盤，所述中心軸振動送料盤設置在機架的側面用于輸送中心軸；

送中心軸裝置，該送中心軸裝置與中心軸振動送料盤對接，并能夠將中心軸送至機殼定位夾具上的孔位；

檢測中心軸裝置，該檢測中心軸裝置設置在轉盤側面，用于檢測中心軸是否放入機殼定位夾具上的孔位；

取機殼機械手，該取機殼機械手通過一送機殼導軌與機殼振動送料盤對接，并能夠將機殼放置至機殼定位夾具上的凹槽；

壓裝裝置，該壓裝裝置用于將放置在機殼定位夾具上的機殼和中心軸鉚壓組裝；

取料機械手，該取料機械手設置在轉盤側面，用于將組裝完成的機殼從機殼定位夾具中取出。

所述轉動裝置包括一驅動電機及皮帶傳動機構，所述驅動電機通過該皮帶傳動機構連接至轉盤并帶動轉盤轉動。

所述送中心軸裝置包括固定在機架上的送中心軸滑動平臺、固定在送中心軸滑動平臺上的送中心軸橫向氣缸、設置在送中心軸橫向氣缸頂桿上的送中心軸縱向氣缸，所述送中心軸縱向氣缸的頂桿上設置有與中心軸對應的夾具。

所述檢測中心軸裝置包括固定在機架上的檢測氣缸及設置在檢測氣缸頂桿上的與中心軸對應的檢測頭。

所述取機殼機械手包括固定在機架上的取機殼滑動平臺、固定在取機殼滑動平臺上的取機殼橫向氣缸、設置在取機殼橫向氣缸頂桿上的取機殼縱向氣缸，所述取機殼縱向氣缸的頂桿上設置有與機殼對應的夾具。

所述壓裝裝置包括固定在機架上的壓裝支架及設置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設置有壓裝模具。

所述取料機械手包括翻轉機構及設置在翻轉機構上的取料氣缸，所述取料氣缸上設置有一取件夾具。

本發(fā)明的有益效果是：永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，包括機架、轉盤、機殼振動送料盤、中心軸振動送料盤、送中心軸裝置、檢測中心軸裝置、取機殼機械手、壓裝裝置、取料機械手，轉盤上面均勻分布多個機殼定位夾具，工作時，首先，送中心軸裝置將中心軸放置到機殼定位夾具中心的孔位，然后轉盤旋轉到檢測中心軸裝置，檢測到有中心軸則旋轉到取機殼機械手并將機殼放置到機殼定位夾具上，壓裝裝置將機殼與中心軸進行準確鉚壓，旋轉到取料機械手，取料機械手直接將鉚壓好的機殼取出放到流水線，即可完成中心軸與機殼的組裝，全自動生產，不需要有專人操作，節(jié)省人工成本，提高生產效率，并配置有檢測裝置，杜絕人為操作帶來的不良，提高產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的隱藏機殼振動送料盤時的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的轉盤的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，圖1至圖5是本發(fā)明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，包括機架1、轉盤2、機殼振動送料盤3、中心軸振動送料盤4、送中心軸裝置5、檢測中心軸裝置6、取機殼機械手7、壓裝裝置8、取料機械手9。

如圖所示，所述轉盤2通過一轉動裝置設置在機架1上，且在轉盤2上設置有六個的機殼定位夾具21，所述機殼定位夾具21上設置有分別與機殼、中心軸對應的凹槽和孔位，所述轉動裝置包括一驅動電機22及皮帶傳動機構23，所述驅動電機22通過該皮帶傳動機構23連接至轉盤2并帶動轉盤2轉動。

如圖所示，所述機殼振動送料盤3設置在機架1的側面用于輸送機殼，所述中心軸振動送料盤4設置在機架1的側面用于輸送中心軸。