[發明專利]永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機

無效

• 申請號: 201410556558.8
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104308509A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李雄輝;李遵杰;李劍峰;李振海;吳輝君;周建龍;梁瑞有;周愛明;張德
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H02K15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：包括機架（1）；

轉盤（2），該轉盤（2）通過一轉動裝置設置在機架（1）上，且在轉盤（2）上設置有至少一個的機殼定位夾具（21），所述機殼定位夾具（21）上設置有分別與機殼、中心軸對應的凹槽和孔位；

機殼振動送料盤（3），所述機殼振動送料盤（3）設置在機架（1）的側面用于輸送機殼；

中心軸振動送料盤（4），所述中心軸振動送料盤（4）設置在機架（1）的側面用于輸送中心軸；

送中心軸裝置（5），該送中心軸裝置（5）與中心軸振動送料盤（4）對接，并能夠將中心軸送至機殼定位夾具（21）上的孔位；

檢測中心軸裝置（6），該檢測中心軸裝置（6）設置在轉盤（2）側面，用于檢測中心軸是否放入機殼定位夾具（21）上的孔位；

取機殼機械手（7），該取機殼機械手（7）通過一送機殼導軌（31）與機殼振動送料盤（3）對接，并能夠將機殼放置至機殼定位夾具（21）上的凹槽；

壓裝裝置（8），該壓裝裝置（8）用于將放置在機殼定位夾具（21）上的機殼和中心軸鉚壓組裝；

取料機械手（9），該取料機械手（9）設置在轉盤（2）側面，用于將組裝完成的機殼從機殼定位夾具（21）中取出。

2.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述轉動裝置包括一驅動電機（22）及皮帶傳動機構（23），所述驅動電機（22）通過該皮帶傳動機構（23）連接至轉盤（2）并帶動轉盤（2）轉動。

3.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述送中心軸裝置（5）包括固定在機架（1）上的送中心軸滑動平臺（51）、固定在送中心軸滑動平臺（51）上的送中心軸橫向氣缸（52）、設置在送中心軸橫向氣缸（52）頂桿上的送中心軸縱向氣缸（53），所述送中心軸縱向氣缸（53）的頂桿上設置有與中心軸對應的夾具。

4.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述檢測中心軸裝置（6）包括固定在機架（1）上的檢測氣缸（61）及設置在檢測氣缸（61）頂桿上的與中心軸對應的檢測頭（62）。

5.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述取機殼機械手（7）包括固定在機架（1）上的取機殼滑動平臺（71）、固定在取機殼滑動平臺（71）上的取機殼橫向氣缸（72）、設置在取機殼橫向氣缸（72）頂桿上的取機殼縱向氣缸（73），所述取機殼縱向氣缸（73）的頂桿上設置有與機殼對應的夾具（74）。

6.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述壓裝裝置（8）包括固定在機架（1）上的壓裝支架（81）及設置在壓裝支架（81）上的壓裝氣缸（82），所述壓裝氣缸（82）上設置有壓裝模具（83）。

7.根據權利要求1所述的永磁式爪極型步進電機中心軸自動組裝機，其特征在于：所述取料機械手（9）包括翻轉機構（91）及設置在翻轉機構（91）上的取料氣缸（92），所述取料氣缸（92）上設置有一取件夾具（93）。