[發明專利]一種左右交替的連續供板機構及方法

有效

• 申請號: 201410555637.7
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104773539B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 朱海鵬
• 申請（專利權）人: 朱海鵬
• 主分類號: B65H1/18
• 分類號: B65H1/18;B65H3/08
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司11239
• 代理人: 王雅輝

技術領域

本發明涉及一種運輸機構，具體地說是連續供板機構及供板方法。

背景技術

在自動化設備生產運行的過程中，需要把單片板水平搬運，現有設備是將一疊板頂升到一定高度時最上方的一片板處于可搬運位置，當最上方的一片板被搬離，頂升機構使這疊板繼續向上移動，使下一片板處于可搬運位置，直到這疊板別搬運完畢，頂升機構才可以運動到輸送面以下，等待下一疊板輸送到位后開始再一次循環，這一過程通常稱為供板。在供板過程中，等待下一疊板被輸送到位時，設備整機是暫停的、不連續的，而在頂升機構運行中，操作者也要準備好下一疊板，以便在頂升機構下降到位后及時將板輸送到位，勞動強度大、生產效率低。

發明內容

發明目的：本發明目的在于提供了一種可以連續供板的機構及方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案為一種左右交替的連續供板機構，包括輸送裝置、第一緩存裝置、第二緩存裝置、左頂升機構、右頂升機構以及搬運機構；所述第一緩存裝置、第二緩存裝置、左頂升機構和右頂升機構均設置在輸送裝置的下方并由輸送裝置前端至末端方向依次排列，所述搬運機構設置在左頂升機構和右頂升機構的上方，且搬運機構的運行節距與第一緩存裝置前端物料和第二緩存裝置上物料的間距相同。

所述第二緩存裝置和左頂升機構之間設有左輸送位置檢測裝置。

所述左頂升機構和右頂升機構之間設有右輸送位置檢測裝置。

所述左頂升機構的上方搬運機構處設有左可搬運位置檢測裝置。

所述右頂升機構的上方搬運機構處設有右可搬運位置檢測裝置。

所述左頂升機構的放板處設有左底部檢測裝置；所述右頂升機構的放板處設有右底部檢測裝置。

所述頂升機構有兩個，分別為位于輸送裝置前端下方的第一緩存機構以及排列其后的第二緩存機構。兩個緩存機構可以緩解工人在向緩存機構上云板的壓力。

所述搬運機構為吸抓式搬運機構。

本發明還公開了一種左右交替的連續供板方法，包括以下步驟：

1)緩存機構將托起的三疊板等距放到輸送裝置上,并向前輸送；

2)右輸送位置檢測裝置檢測到第一疊板被輸送到位，輸送裝置停止，此時第一疊板位于右頂升機構上方，第二疊板位于右頂升緩存位，第三疊板位于左頂升機構上方；右頂升機構將板向上移動，右可搬運位置檢測裝置檢測到板時搬運機構將當前一片板搬離，右頂升機構不斷的上移使下一片板處于可搬運位置檢測處并不斷被搬運機構搬離；

3)同時，左輸送位置檢測裝置檢測到第三疊板被輸送到位，左頂升機構將板向上移動，直到左可搬運位置檢測裝置檢測到時停止；當右頂升機構上的板余量較少時，左可搬運位置處的板開始被搬運機構搬離，而右頂升機構則進行補片；

4)當右底部檢測裝置檢測不到板時，左可搬運位置檢測裝置處的板開始被搬運機構6連續搬離，左頂升機構不斷將板上移保持最上方的板處于左可搬運位置檢測裝置處，同時右頂升機構下降到下限；輸送裝置運行，緩存機構將上方的板頂起脫離輸送裝置，使板不被移動，第二疊板從右頂升緩存位被輸送到右輸送位置檢測裝置處，右頂升機構托起該疊板到右可搬運位置檢測裝置，當左頂升機構上的板快被搬完時，自動運行補片過程，待左底部檢測裝置檢測到左頂升機構上板被搬完時，左頂升機構下降至下限；此時緩存機構將之前頂起的板放回輸送裝置上進行輸送。

5)當左輸送位置檢測裝置檢測到兩次板后，輸送裝置停止，左頂升機構將板上移到左可搬運位置檢測裝置處，等待右頂升機構上的板快搬運完時開始被搬運，且右頂升機構進行補片；

6)重復步驟4)至步驟5)。

所述補片是一個頂升機構留空缺給另一個余量較少的頂升機構填補的過程，可以保證搬運機構在運行中不因為交替而間斷或漏板。

有益效果：本發明解決了機械自動化設備中不能連續供板的現象。板等距離形式自動輸送、自動托起，左頂升機構的板被搬離完后右頂升機構的板自動接替，左右兩處頂升機構自動交替循環，不需要人工干預，設備運行不停頓，有效保證生產的連續運行、效率高、控制簡易、勞動強度低。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面根據具體實施例，進一步闡述本發明。