[發(fā)明專利]一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410555637.7
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104773539B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 朱海鵬
• 主分類號: B65H1/18
• 分類號: B65H1/18;B65H3/08
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司11239
• 代理人: 王雅輝

1.一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括輸送裝置(1)、緩存機(jī)構(gòu)、左頂升機(jī)構(gòu)(4)、右頂升機(jī)構(gòu)(5)以及搬運機(jī)構(gòu)(6)；所述緩存機(jī)構(gòu)、左頂升機(jī)構(gòu)(4)和右頂升機(jī)構(gòu)(5)均設(shè)置在輸送裝置(1)的下方并由輸送裝置(1)前端至末端方向依次排列，所述搬運機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在左頂升機(jī)構(gòu)(4)和右頂升機(jī)構(gòu)(5)的上方，且搬運機(jī)構(gòu)(6)的運行節(jié)距與緩存機(jī)構(gòu)上物料的間距相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二緩存裝置(3)和左頂升機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)有左輸送位置檢測裝置(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左頂升機(jī)構(gòu)(4)和右頂升機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)有右輸送位置檢測裝置(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左頂升機(jī)構(gòu)(4)的上方搬運機(jī)構(gòu)(6)處設(shè)有左可搬運位置檢測裝置(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述右頂升機(jī)構(gòu)(5)的上方搬運機(jī)構(gòu)(6)處設(shè)有右可搬運位置檢測裝置(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左頂升機(jī)構(gòu)(4)的放板處設(shè)有左底部檢測裝置(11)；所述右頂升機(jī)構(gòu)(5)的放板處設(shè)有右底部檢測裝置(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)有兩個，分別為位于輸送裝置(1)前端下方的第一緩存機(jī)構(gòu)(2)以及排列其后的第二緩存機(jī)構(gòu)(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種左右交替的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搬運機(jī)構(gòu)(6)為吸抓式搬運機(jī)構(gòu)。

9.一種左右交替的連續(xù)供板方法，其特征在于包括以下步驟：

1)緩存機(jī)構(gòu)將托起的三疊板等距放到輸送裝置上,并向前輸送；

2)右輸送位置檢測裝置檢測到第一疊板被輸送到位，輸送裝置停止，此時第一疊板位于右頂升機(jī)構(gòu)上方，第二疊板位于右頂升緩存位，第三疊板位于左頂升機(jī)構(gòu)上方；右頂升機(jī)構(gòu)將板向上移動，右可搬運位置檢測裝置檢測到板時搬運機(jī)構(gòu)將當(dāng)前一片板搬離，右頂升機(jī)構(gòu)不斷的上移使下一片板處于可搬運位置檢測處并不斷被搬運機(jī)構(gòu)搬離；

3)同時，左輸送位置檢測裝置檢測到第三疊板被輸送到位，左頂升機(jī)構(gòu)將板向上移動，直到左可搬運位置檢測裝置檢測到時停止；當(dāng)右頂升機(jī)構(gòu)上的板余量較少時，左?可搬運位置處的板開始被搬運機(jī)構(gòu)搬離，而右頂升機(jī)構(gòu)則進(jìn)行補(bǔ)片；

4)當(dāng)右底部檢測裝置檢測不到板時，左可搬運位置檢測裝置處的板開始被搬運機(jī)構(gòu)6連續(xù)搬離，左頂升機(jī)構(gòu)不斷將板上移保持最上方的板處于左可搬運位置檢測裝置處，同時右頂升機(jī)構(gòu)下降到下限；輸送裝置運行，緩存機(jī)構(gòu)將上方的板頂起脫離輸送裝置，使板不被移動，第二疊板從右頂升緩存位被輸送到右輸送位置檢測裝置處，右頂升機(jī)構(gòu)托起該疊板到右可搬運位置檢測裝置，當(dāng)左頂升機(jī)構(gòu)上的板快被搬完時，自動運行補(bǔ)片過程，待左底部檢測裝置檢測到左頂升機(jī)構(gòu)上板被搬完時，左頂升機(jī)構(gòu)下降至下限；此時緩存機(jī)構(gòu)將之前頂起的板放回輸送裝置上進(jìn)行輸送。

5)當(dāng)左輸送位置檢測裝置檢測到兩次板后，輸送裝置停止，左頂升機(jī)構(gòu)將板上移到左可搬運位置檢測裝置處，等待右頂升機(jī)構(gòu)上的板快搬運完時開始被搬運，且右頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)片；

6)重復(fù)步驟4)至步驟5)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種左右交替的連續(xù)供板方法，其特征在于：所述補(bǔ)片是一個頂升機(jī)構(gòu)留空缺給另一個余量較少的頂升機(jī)構(gòu)填補(bǔ)的過程。