[發(fā)明專利]道路特征預(yù)測系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410554394.5
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104573310A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 斯蒂文·約瑟夫·斯瓦波夫斯基;安東尼·馬里奧·達(dá)馬托;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李欽鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種道路特征預(yù)測的車輛系統(tǒng)和方法及一種相應(yīng)的永久的計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

一些車輛根據(jù)不同的情況在不同的模式中操作。例如，牽引力控制系統(tǒng)可以在干燥、相對平坦的道路和濕的、盤山道路上有區(qū)別地操作。一些車輛能夠自動地做出調(diào)整以響應(yīng)道路狀況的變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)道路特征預(yù)測的車輛系統(tǒng)和方法以及一種相應(yīng)的永久性計算機可讀介質(zhì)。

一種系統(tǒng)，包含：

至少一個傳感器，其配置用于實時采集基礎(chǔ)設(shè)施信息且輸出代表采集到的基礎(chǔ)設(shè)施信息的傳感器信號；以及

處理設(shè)備，其配置用于處理傳感器信號，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信息預(yù)測未來道路特征，以及依據(jù)預(yù)測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，基礎(chǔ)設(shè)施信息包括道路粗糙度、道路曲率、道路坡度以及道路建設(shè)指引中的至少一個。

進(jìn)一步地，至少一個傳感器配置用于采集環(huán)境信息。

進(jìn)一步地，環(huán)境信息包括地質(zhì)信息、氣候信息以及天氣信息中的至少一個。

進(jìn)一步地，預(yù)測未來道路特征包括觀察在預(yù)定時段多個道路特征中的至少一個且計算觀察到的特征的頻數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)測未來道路特征包括將權(quán)重應(yīng)用于每個觀察到的特征。

進(jìn)一步地，多個道路特征包括當(dāng)前道路特征和之前道路特征，且其中，應(yīng)用于當(dāng)前道路特征的權(quán)重大于應(yīng)用于之前道路特征的權(quán)重。

進(jìn)一步地，計算觀察到的特征的頻數(shù)包括計算觀察到的特征在預(yù)定時段內(nèi)變化的次數(shù)。

進(jìn)一步地，處理設(shè)備配置用于至少部分根據(jù)觀察到的特征在預(yù)定時段內(nèi)變化的次數(shù)預(yù)測未來道路特征。

一種方法，包含：

接收實時采集到的基礎(chǔ)設(shè)施信息；

處理基礎(chǔ)設(shè)施信息；

根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信息通過計算設(shè)備預(yù)測未來道路特征；以及

依據(jù)預(yù)測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，基礎(chǔ)設(shè)施信息包括道路粗糙度、道路曲率、道路坡度以及道路建設(shè)指引中的至少一個。

進(jìn)一步地，進(jìn)一步包含接收環(huán)境信息。

進(jìn)一步地，環(huán)境信息包括地質(zhì)信息、氣候信息以及天氣信息中的至少一個。

進(jìn)一步地，預(yù)測未來道路特征包括：

觀察在預(yù)定時間段多個道路特征中的至少一個；以及

計算觀察到的特征的頻數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)測未來道路特征包括將權(quán)重應(yīng)用于每個觀察到的特征。

進(jìn)一步地，多個道路特征包括當(dāng)前道路特征和之前道路特征，且其中，應(yīng)用于當(dāng)前道路特征的權(quán)重大于應(yīng)用于之前道路特征的權(quán)重。

進(jìn)一步地，計算觀察到的特征的頻數(shù)包括計算觀察到的特征在預(yù)定時段內(nèi)變化的次數(shù)。

進(jìn)一步地，至少部分根據(jù)觀察到的特征在預(yù)定時段內(nèi)變化的次數(shù)預(yù)測未來道路特征。

一種永久性計算機可讀介質(zhì)，其可觸知地體現(xiàn)使處理器執(zhí)行如下操作的計算機可執(zhí)行指令，包括：

接收實時采集到的基礎(chǔ)設(shè)施信息；

處理基礎(chǔ)設(shè)施信息；

根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信息預(yù)測未來道路特征；以及

依據(jù)預(yù)測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，預(yù)測未來道路特征包括：

觀察在預(yù)定時間段多個道路特征中的至少一個；

計算觀察到的特征在預(yù)定時間段內(nèi)變化的次數(shù)；

將權(quán)重應(yīng)用于每個觀察到的特征，其中，應(yīng)用于當(dāng)前道路特征的權(quán)重大于應(yīng)用于之前道路特征的權(quán)重；以及

至少部分根據(jù)觀察到的特征在預(yù)定時段內(nèi)變化的次數(shù)預(yù)測未來道路特征。

根據(jù)本發(fā)明的道路特征預(yù)測的車輛系統(tǒng)和方法以及相應(yīng)的永久性計算機可讀介質(zhì)能夠使車輛自動地做出調(diào)整以適應(yīng)道路狀況的變化。

附圖說明

圖1說明了用于預(yù)測道路特征變化的示例性車輛系統(tǒng)。

圖2A-2C說明了可以由車輛系統(tǒng)預(yù)測的道路特征的例子。

圖3是可以被車輛系統(tǒng)執(zhí)行的一個示例性過程的流程圖。

圖4是可以被車輛系統(tǒng)執(zhí)行的另一個示例性過程的流程圖。

具體實施方式

一種示例性車輛系統(tǒng)包括至少一個傳感器，其實時采集基礎(chǔ)設(shè)施信息且輸出代表采集到的基礎(chǔ)設(shè)施信息的傳感器信號。處理設(shè)備處理傳感器信號，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信息預(yù)測未來道路特征，以及依照預(yù)測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統(tǒng)。在某些實施方式中，處理設(shè)備評估預(yù)測誤差且調(diào)整預(yù)測范圍直到預(yù)測誤差在預(yù)定精度范圍內(nèi)。