[發明專利]道路特征預測系統和方法

在審

• 申請號: 201410554394.5
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104573310A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 斯蒂文·約瑟夫·斯瓦波夫斯基;安東尼·馬里奧·達馬托;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李欽鵬

1.一種系統，其特征在于，包含：

至少一個傳感器，其配置用于實時采集基礎設施信息且輸出代表采集到的基礎設施信息的傳感器信號；以及

處理設備，其配置用于處理傳感器信號，根據基礎設施信息預測未來道路特征，以及依據預測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，基礎設施信息包括道路粗糙度、道路曲率、道路坡度以及道路建設指引中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，至少一個傳感器配置用于采集環境信息。

4.根據權利要求3所述的車輛系統，其特征在于，環境信息包括地質信息、氣候信息以及天氣信息中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，預測未來道路特征包括觀察在預定時段多個道路特征中的至少一個且計算觀察到的特征的頻數。

6.根據權利要求5所述的車輛系統，其特征在于，預測未來道路特征包括將權重應用于每個觀察到的特征。

7.根據權利要求6所述的車輛系統，其特征在于，多個道路特征包括當前道路特征和之前道路特征，且其中，應用于當前道路特征的權重大于應用于之前道路特征的權重。

8.根據權利要求5所述的車輛系統，其特征在于，計算觀察到的特征的頻數包括計算觀察到的特征在預定時段內變化的次數。

9.根據權利要求8所述的車輛系統，其特征在于，處理設備配置用于至少部分根據觀察到的特征在預定時段內變化的次數預測未來道路特征。

10.一種方法，其特征在于，包含：

接收實時采集到的基礎設施信息；

處理基礎設施信息；

根據基礎設施信息通過計算設備預測未來道路特征；以及

依據預測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，基礎設施信息包括道路粗糙度、道路曲率、道路坡度以及道路建設指引中的至少一個。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，進一步包含接收環境信息。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，環境信息包括地質信息、氣候信息以及天氣信息中的至少一個。

14.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，預測未來道路特征包括：

觀察在預定時間段多個道路特征中的至少一個；以及

計算觀察到的特征的頻數。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，預測未來道路特征包括將權重應用于每個觀察到的特征。

16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，多個道路特征包括當前道路特征和之前道路特征，且其中，應用于當前道路特征的權重大于應用于之前道路特征的權重。

17.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，計算觀察到的特征的頻數包括計算觀察到的特征在預定時段內變化的次數。

18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，至少部分根據觀察到的特征在預定時段內變化的次數預測未來道路特征。

19.一種永久性計算機可讀介質，其特征在于，其可觸知地體現使處理器執行如下操作的計算機可執行指令，包括：

接收實時采集到的基礎設施信息；

處理基礎設施信息；

根據基礎設施信息預測未來道路特征；以及

依據預測的未來道路特征控制至少一個車輛子系統。

20.根據權利要求19所述的永久性計算機可讀介質，其特征在于，預測未來道路特征包括：

觀察在預定時間段多個道路特征中的至少一個；

計算觀察到的特征在預定時間段內變化的次數；

將權重應用于每個觀察到的特征，其中，應用于當前道路特征的權重大于應用于之前道路特征的權重；以及

至少部分根據觀察到的特征在預定時段內變化的次數預測未來道路特征。