[發明專利]靜液壓制動控制模塊及其控制方法

在審

• 申請號: 201410554306.1
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN105564406A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 梁曉東;魯湖斌;范光強
• 申請（專利權）人: 山特維克知識產權股份有限公司
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

技術領域

本發明涉及一種靜液壓制動控制模塊，且尤其涉及一種用于工程 機械車輛的靜液壓制動控制模塊及其控制方法。

背景技術

圖1所示為傳統靜液壓制動控制模塊100的框圖。靜液壓制動控 制模塊100可用于工程機械車輛，例如地下裝載機或其他類似的機動 車輛。如圖所示，靜液壓制動控制模塊100包含先導式溢流閥102、電 磁換向閥104、以及四個單向閥。先導式溢流閥102和電磁換向閥104 連接于泵(圖未視)與馬達(圖未視)之間，分別形成兩條油路Y1和 Y2。先導式溢流閥102根據系統壓力而開啟或關閉油路Y1，且電磁換 向閥104根據車輛是否受牽引前行而開啟或關閉油路Y2。當車輛受牽 引前行時，電磁換向閥104得電切換到右位，從而開啟油路Y2。當車 輛行駛前行時，若系統壓力達到設定溢流值，則先導式溢流閥102開 啟油路Y1從而將上游的油壓釋放到下游。然而，在實際操作中，先導 式溢流閥102會受到先導端的遠程壓力(例如，踏板的踩踏壓力)的 影響而無法達到理想的溢流效果，從而大大降低車輛操作時的平順性， 例如，車輛會出現顛簸而造成操作員的不適。因此，需要一種靜壓系 統制動控制模塊來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靜液壓制動控制模塊及其控制方法。

在一個實施例中，提供了一種靜液壓制動控制模塊，用于工程機 械車輛。該靜液壓制動控制模塊包含第一工作油口、第二工作油口、 油門踏板響應單元和制動力調節單元。第一工作油口分別與泵和馬達 的一端連接。第二工作油口分別與泵和馬達的另一端連接。油門踏板 響應單元與油門踏板連接并響應于油門踏板，從而開啟或關閉第一工 作油路，其中，第一工作油路連接于第一工作油口與第二工作油口之 間并經過油門踏板響應單元，當操作員踩踏油門踏板時，油門踏板響 應單元關閉第一工作油路；當操作員完全松開油門踏板時，油門踏板 響應單元開啟第一工作油路。制動力調節單元根據第一工作油口和第 二工作油口的油壓，開啟或關閉第二工作油路，其中，第二工作油路 連接于第一工作油口與第二工作油口之間并經過制動力調節單元，當 第一工作油口的油壓在第一時刻小于第二工作油口的油壓，且在第二 時刻大于第二工作油口的油壓時，制動力調節單元在第二時刻開啟第 二工作油路，以調節工程機械車輛的制動力；當第一工作油口的油壓 在第一時刻小于第二工作油口的油壓，且在第二時刻仍小于第二工作 油口的油壓時，制動力調節單元在第二時刻關閉第二工作油路。第二 時刻為第一時刻之后連續的時刻。

在另一個實施例中，提供了一種靜液壓制動控制模塊，用于工程 機械車輛。該靜液壓制動控制模塊包含第一工作油口、第二工作油口、 第一工作油路和第二工作油路。第一工作油口分別與泵和馬達的一端 連接。第二工作油口分別與泵和馬達的另一端連接。第一工作油路連 接于第一工作油口和第二工作油口之間，并且響應于油門踏板而開啟 或關閉，其中，當操作員踩踏油門踏板時，第一工作油路關閉；當操 作員完全松開油門踏板時，第一工作油路開啟。第二工作油路連接于 第一工作油口和第二工作油口之間，并且根據第一工作油口和第二工 作油口的油壓而開啟或關閉，其中，當第一工作油口的油壓在第一時 刻小于第二工作油口的油壓，且在第二時刻大于第二工作油口的油壓 時，第二工作油路在第二時刻開啟，以調節工程機械車輛的制動力； 當第一工作油口的油壓在第一時刻小于第二工作油口的油壓，且在第 二時刻仍小于第二工作油口的油壓時，第二工作油路在第二時刻關閉。 第二時刻為第一時刻之后連續的時刻。

又在一個實施例中，提供了一種靜液壓制動控制方法，用于工程 機械車輛。該靜液壓制動控制方法包含：當操作員踩踏油門踏板時， 關閉第一工作油路，其中，第一工作油路連接于第一工作油口和第二 工作油口之間，且第一工作油口分別與泵和馬達的一端連接，第二工 作油口分別與泵和馬達的另一端連接；當操作員完全松開油門踏板 時，開啟第一工作油路；當第一工作油口的油壓在第一時刻小于第二 工作油口的油壓，且在第二時刻大于第二工作油口的油壓時，在第二 時刻開啟第二工作油路以減小第一工作油口的油壓，其中，第二工作 油路連接于第一工作油口和第二工作油口之間，且第二時刻為第一時 刻之后連續的時刻；當第一工作油口的油壓在第一時刻小于第二工作 油口的油壓，且在第二時刻仍小于第二工作油口的油壓時，在第二時 刻關閉第二工作油路。

附圖說明