[發明專利]靜液壓制動控制模塊及其控制方法

在審

• 申請號: 201410554306.1
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN105564406A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 梁曉東;魯湖斌;范光強
• 申請（專利權）人: 山特維克知識產權股份有限公司
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種靜液壓制動控制模塊(200)，用于工程機械車輛，其特 征在于，所述靜液壓制動控制模塊(200)包括：

第一工作油口(A)，分別與泵(210)和馬達(220)的一端連接；

第二工作油口(B)，分別與所述泵(210)和所述馬達(220)的 另一端連接；

油門踏板響應單元(202)，與油門踏板(230)連接并響應于所 述油門踏板(230)，從而開啟或關閉第一工作油路(L1)，其中，所 述第一工作油路(L1)連接于所述第一工作油口(A)與所述第二工作 油口(B)之間并經過油門踏板響應單元(202)，當操作員踩踏所述 油門踏板(230)時，所述油門踏板響應單元(202)關閉所述第一工 作油路(L1)；當所述操作員完全松開所述油門踏板(230)時，所述 油門踏板響應單元(202)開啟所述第一工作油路(L1)；以及

制動力調節單元(204)，根據所述第一工作油口(A)和所述第 二工作油口(B)的油壓，開啟或關閉第二工作油路(L2)，其中，所 述第二工作油路(L2)連接于所述第一工作油口(A)與所述第二工作 油口(B)之間并經過所述制動力調節單元(204)，當所述第一工作 油口(A)的油壓在第一時刻(T1)小于所述第二工作油口(B)的油 壓，且在第二時刻(T2)大于所述第二工作油口(B)的油壓時，所述 制動力調節單元(204)在所述第二時刻(T2)開啟所述第二工作油路 (L2)，以調節所述工程機械車輛的制動力；當所述第一工作油口(A) 的油壓在所述第一時刻(T1)小于所述第二工作油口(B)的油壓，且 在所述第二時刻(T2)仍小于所述第二工作油口(B)的油壓時，所述 制動力調節單元(204)在所述第二時刻(T2)關閉所述第二工作油路 (L2)，所述第二時刻(T2)為所述第一時刻(T1)之后連續的時刻。

2.根據權利要求1所述的靜液壓制動控制模塊(200)，其特征 在于，所述靜液壓制動控制模塊(200)還包括：

拖車單元(206)，用于當所述工程機械車輛受牽引前行時，來開 啟第三工作油路(L3)，其中，所述第三工作油路(L3)連接于所述 第一工作油口(A)與所述第二工作油口(B)之間并經過所述拖車單 元(206)。

3.根據權利要求1所述的靜液壓制動控制模塊(200)，其特征 在于，所述油門踏板響應單元(202)包括：

連接單元(3021)，用于接收所述油門踏板(230)的信號以開啟 或關閉所述第一工作油路(L1)，其中，當所述操作員踩踏所述油門 踏板(230)時，所述連接單元(3021)接收所述油門踏板(230)的 信號以關閉所述第一工作油路(L1)；當所述操作員完全松開所述油 門踏板(230)時，所述連接單元(3021)接收所述油門踏板(230) 的信號以開啟所述第一工作油路(L1)；以及

限壓單元(3022)，與所述連接單元(3021)連接，其中，當所 述連接單元(3021)開啟所述第一工作油路(L1)時，所述限壓單元 (3022)限制所述第一工作油路(L1)中的油壓，以調節所述工程機 械車輛的制動力。

4.根據權利要求1所述的靜液壓制動控制模塊(200)，其特征 在于，所述制動力調節單元(204)包括：

減壓單元(304)，連接于所述第一工作油口(A)和所述第二工 作油口(B)之間，并用于減小所述第一工作油口(A)或所述第二工 作油口(B)的油壓，以限制所述工程機械車輛的制動力，其中，當所 述第一工作油口(A)的油壓在所述第一時刻(T1)大于所述第二工作 油口(B)的油壓，且在所述第二時刻(T2)小于所述第二工作油口(B) 的油壓時，所述減壓單元(304)在所述第二時刻(T2)開啟所述第二 工作油路(L2)以減小所述第二工作油口(B)的油壓；當所述第一工 作油口(A)的油壓在所述第一時刻(T1)小于所述第二工作油口(B) 的油壓，且在所述第二時刻(T2)大于所述第二工作油口(B)的油壓 時，所述減壓單元(304)在所述第二時刻(T2)開啟所述第二工作油 路(L2)以減小所述第一工作油口(A)的油壓。