[發明專利]一種用于煤礦支護的可移動鉆臂

有效

• 申請號: 201410553517.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104499949A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 翟華;劉洋;胡兆穩
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及一種用于煤礦支護的可移動鉆臂。

背景技術

目前，井下煤礦支護主要是采用液壓鉆機與錨桿臺車。液壓鉆機鉆孔質量高，但是鉆速低，整機不能移動，鉆孔之后不能隨便移動，給井下煤礦支護帶來了困難，支護效率低。

錨桿臺車采用履帶式行走機構，安裝兩臺頂錨桿鉆機與兩臺側幫錨桿鉆機，可施工整個巷道斷面的錨桿、錨索，還可根據不同巷道要求打不同排距、角度的錨桿、錨索，但對于具有相對較小井下空間的煤礦而言，煤礦的運輸就變得困難。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種用于煤礦支護的可移動鉆臂，用于支承鑿巖機具，并且可以自由調整,通過鉆臂的自由調整使鑿巖機具能在巷道工作截面內進行鑿巖。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明用于煤礦支護的可移動鉆臂的結構特點是具有：

一鉆臂擺動機構，是以擺臂液壓缸的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷左右擺動；

一鉆臂俯仰機構，是以支臂液壓缸的伸縮使鉆臂舉升或放下；

一鉆臂延伸機構，是以伸縮液壓缸的伸縮使鉆臂伸出或縮回；

一鉆臂端部俯仰機構，是以推進器俯仰液壓缸的伸縮調整安裝在鉆臂端部的鑿巖機相對于所述鉆臂的角度；

一鉆臂翻轉機構，是以推進器回轉缸的轉動實現所述鑿巖機在巷道工作面內的翻轉。

本發明用于煤礦支護的可移動鉆臂的結構特點也在于：

設置支撐在煤礦井下懸掛的單軌吊上的鉆臂座，兩只擺臂液壓缸在鉆臂座的兩側對稱分布，擺臂液壓缸的活塞桿桿端通過第二豎向軸銷安裝在鉆臂座的兩側尾部耳座上，擺臂液壓缸的缸體安裝在所述單軌吊上；

兩只支臂液壓缸的缸體分別通過第一水平軸銷對稱安裝在鉆臂座的兩側中部支座上，所述支臂液壓缸的活塞桿桿端通過第三水平軸銷安裝在臂桿的兩側對稱分布的耳座上；在所述臂桿的中尾部連接一段臂桿彎架，所述臂桿彎架的尾端通過第二水平軸銷安裝在鉆臂座上，由所述支臂液壓缸、鉆臂座、臂桿以及臂桿彎架構成搖桿滑塊機構，使兩只支臂液壓缸的活塞桿的伸縮運動轉換為臂桿繞所述第二水平軸銷在豎直平面內的轉動；

在所述臂桿的前端設置伸縮臂，所述伸縮液壓缸的缸體安裝在臂桿上，伸縮液壓缸的活塞桿桿端連接在伸縮臂的尾部；

在所述伸縮臂的前端利用螺栓固定連接有叉形架，所述推進器俯仰液壓缸的缸體通過第四水平軸銷安裝在叉形架上，推進器俯仰液壓缸的活塞桿桿端通過第六水平軸銷安裝在推進器回轉缸支架上，所述推進器回轉缸支架是由第五水平軸銷安裝在所述叉形架的前端，由所述推進器俯仰液壓缸和推進器回轉缸支架構成搖桿滑塊機構，使所述推進器回轉缸支架繞第五水平軸銷在豎直平面轉動；

所述推進器回轉缸安裝在推進器回轉缸支架的前端，鑿巖機安裝在所述推進回轉缸的回轉端。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明可以實現鑿巖機在豎直和水平面中的移動,按直角坐標定位方式確定炮眼的位置。其中，支臂液壓缸可使鉆臂做俯仰運動,以鉆鑿不同方向的炮眼，在伸縮液壓缸的作用下，鑿巖機推進器作補償運動,使鑿巖機導軌前端的頂尖始終頂緊在巖壁上,以增加鉆臂的工作穩定性,并在鉆臂因位置變化引起導軌頂尖脫離巖壁時,起距離補償作用。

2、本發明可移動鉆臂安裝在單軌吊上，端部安裝鑿巖機，有效解決煤礦下打眼,打錨釬的技術問題，避免了巷道的上部空間受巷道地面條件的限制和影響。

3、本發明可以實現煤礦巷道上部空間與下部空間的并行作業，上部空間用于打錨桿、錨索，下部空間同時進行其他相關作業。

4、本發明可大大節省空間，鑿巖機可以在工作面內360°施工，鉆孔和打錨桿復合加工。工人可以站在平臺上，也可以站在地面上操作，過程簡單方便，只需一位工人操作，大大節省了人工。

5、本發明可移動鉆臂可以安裝一個工作平臺，人站在工作平臺上，使用鑿巖機手動打錨桿、錨索。

6、本發明的可移動鉆臂結構簡單、操作直觀性好、通用性好。

附圖說明：

圖1為本發明俯視示意圖；

圖2為本發明主視結構示意圖；

圖3為本發明中伸縮液壓缸所在位置結構示意圖；

圖4為本發明中推進器俯仰液壓缸所在位置處結構示意圖；