[發明專利]一種用于煤礦支護的可移動鉆臂

有效

• 申請號: 201410553517.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104499949A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 翟華;劉洋;胡兆穩
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種用于煤礦支護的可移動鉆臂，其特征是具有：

一鉆臂擺動機構，是以擺臂液壓缸(1)的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷(201)左右擺動；

一鉆臂俯仰機構，是以支臂液壓缸(4)的伸縮使鉆臂舉升或放下；

一鉆臂延伸機構，是以伸縮液壓缸(6)的伸縮使鉆臂伸出或縮回；

一鉆臂端部俯仰機構，是以推進器俯仰液壓缸(9)的伸縮調整安裝在鉆臂端部的鑿巖機相對于所述鉆臂的角度；

一鉆臂翻轉機構，是以推進器回轉缸(11)的轉動實現所述鑿巖機在巷道工作面內的翻轉。

2.根據權利要求1所述的用于煤礦支護的可移動鉆臂，其特征是：

設置支撐在煤礦井下懸掛的單軌吊上的鉆臂座(2)，兩只擺臂液壓缸(1)在所述鉆臂座(2)的兩側對稱分布，擺臂液壓缸(1)的活塞桿桿端通過第二豎向軸銷(202)安裝在鉆臂座(2)的兩側尾部耳座上，擺臂液壓缸(1)的缸體安裝在所述單軌吊上；

兩只支臂液壓缸(4)的缸體分別通過第一水平軸銷(203)對稱安裝在鉆臂座(2)的兩側中部支座上，所述支臂液壓缸(4)的活塞桿桿端通過第三水平軸銷(501)安裝在臂桿(5)的兩側對稱分布的耳座上；在所述臂桿(5)的中尾部連接一段臂桿彎架(3)，所述臂桿彎架(3)的尾端通過第二水平軸銷(204)安裝在鉆臂座(2)上，由所述支臂液壓缸(4)、鉆臂座(2)、臂桿(5)以及臂桿彎架(3)構成搖桿滑塊機構，使兩只支臂液壓缸(4)的活塞桿的伸縮運動轉換為臂桿(5)繞所述第二水平軸銷(204)在豎直平面內的轉動；

在所述臂桿(5)的前端設置伸縮臂(7)，所述伸縮液壓缸(6)的缸體安裝在臂桿(5)上，伸縮液壓缸(6)的活塞桿桿端連接在伸縮臂(7)的尾部；

在所述伸縮臂(7)的前端利用螺栓固定連接有叉形架(8)，所述推進器俯仰液壓缸(9)的缸體通過第四水平軸銷(801)安裝在叉形架(8)上，推進器俯仰液壓缸(9)的活塞桿桿端通過第六水平軸銷(101)安裝在推進器回轉缸支架(10)上，所述推進器回轉缸支架(10)是由第五水平軸銷(802)安裝在所述叉形架(8)的前端，由所述推進器俯仰液壓缸(9)和推進器回轉缸支架(10)構成搖桿滑塊機構，使所述推進器回轉缸支架(10)繞第五水平軸銷(802)在豎直平面轉動；

所述推進器回轉缸(11)安裝在推進器回轉缸支架(10)的前端，鑿巖機(12)安裝在所述推進回轉缸(11)的回轉端。