[發明專利]基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法

有效

• 申請號: 201410552578.8
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104316081A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 謝元平;龍興武;羅暉;金世龍;胡紹民;于旭東;魏國;張鵬飛;李耿
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;林毓俊

1.一種基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，包括下述步驟：

(1)將激光陀螺安裝到被檢轉臺上，使激光陀螺敏感軸與轉臺回轉軸線基本平行，激光陀螺工作，每1/N_s秒記錄一次激光陀螺輸出脈沖增量；

(2)轉臺由零位正向轉動M整周，截取所記錄數據中的連續K點數據并累加得到該段數據所屬時間間隔內激光陀螺總輸出脈沖數N₀₊，截取的K點數據包含轉臺正轉期間和正轉前、后各K2、K1、K3點數據；

轉臺反向轉動M整周回到零位，截取所記錄數據中的連續K點數據并累加得到該段數據所屬時間間隔內激光陀螺總輸出脈沖數N_0-，截取的K點數據包含轉臺反轉期間和反轉前、后各K5、K4、K6點數據；

其中K1～K6、K取值滿足：截取的K點數據的起始點與結束點均對應轉臺靜止狀態；K1+K2+K3＝K4+K5+K6＝K；

(3)轉臺由零位正向轉動到待測角度θ_i，截取所記錄數據中的連續K’點數據并累加得到該段數據所屬時間間隔內激光陀螺總輸出脈沖數N_i+，截取的K’點數據包含轉臺正轉期間和正轉前、后各K2’、K1’、K3’點數據；

轉臺反向轉動角度θ_i回到零位，截取所記錄數據中的連續K’點數據并累加得到該段數據所屬時間間隔內激光陀螺總輸出脈沖數N_i-，截取的K’點數據包含轉臺反轉期間和反轉前、后各K5’、K4’、K6’點數據；

其中K1’～K6’、K’取值滿足：截取的K’點數據的起始點與結束點均對應轉臺靜止狀態；K1’+K2’+K3’＝K4’+K5’+K6’＝K’；

(4)根據下式計算被檢轉臺角位置θ_i處的分度誤差為：

Δθ_i＝360·M·(N_i+-N_i-)/(N₀₊-N_0-)-θ_i(°)。

2.根據權利要求1所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于還包括步驟(5)：改變待測角度θ_i，重復步驟(3)～(4)，直至轉臺所有待測角度檢測完畢。

3.根據權利要求1或2所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于激光陀螺敏感軸與轉臺回轉軸線二者夾角小于1°。

4.根據權利要求1所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于采用脈沖記錄裝置記錄激光陀螺輸出脈沖增量，被檢轉臺工作于角位置模式。

5.根據權利要求1或4所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于轉臺由零位正向轉動到某個待測角度以及由該位置反向回到零位的時間相等或接近。

6.根據權利要求5所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于轉臺角速率為10～100°/s。

7.根據權利要求1所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于采用零偏穩定性優于0.01°/h的激光陀螺。

8.根據權利要求1、2或4所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于N_s為1～10的整數，M為＞1的整數。

9.根據權利要求1、2或4所述的基于激光陀螺的轉臺分度誤差檢測方法，其特征在于取值上使K1和K6相接近，K3和K4相接近，K1’和K6’相接近，K3’和K4’相接近。