[發(fā)明專利]一種準(zhǔn)確性較高的導(dǎo)航儀的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410551817.8
• 申請(qǐng)日: 2012-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN104280043B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳利;吳燕午;劉勇;秦春達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市新科汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的發(fā)明創(chuàng)造名稱：導(dǎo)航儀根據(jù)車內(nèi)氣壓變化進(jìn)行道路匹配的工作方法，申請(qǐng)?zhí)枺?01210112405.5，申請(qǐng)日：2012-04-17。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航儀的工作方法的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種導(dǎo)航儀根據(jù)車內(nèi)氣壓變化進(jìn)行道路匹配的工作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的導(dǎo)航儀在電路匹配過程中，往往需要獲取載體的高度信息進(jìn)行道路匹配；尤其是針對(duì)城市高架道路，需通過高度信息來判斷當(dāng)前車輛在高架道路上，還是在高架下方的道路上。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101666643公開了一種基于氣壓測(cè)量和衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的高度計(jì)測(cè)裝置。氣壓測(cè)定組件根據(jù)氣壓解算出氣壓高度，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)接收機(jī)解算出衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)高度并判斷衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是否中斷和跳點(diǎn)，在不發(fā)生中斷和跳點(diǎn)時(shí)，用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)高度修正氣壓高度；在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)高度未更新時(shí)，或衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)高度中斷或跳點(diǎn)時(shí)，最終的高度值等于氣壓高度。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101000244公開了一種高集成度MIMU/GPS/微磁羅盤/氣壓高度計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，由MIMU子系統(tǒng)、GPS子系統(tǒng)、微磁羅盤子系統(tǒng)、氣壓高度計(jì)子系統(tǒng)和嵌入導(dǎo)航算法的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成。組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)將MIMU子系統(tǒng)、GPS子系統(tǒng)、微磁羅盤子系統(tǒng)、氣壓高度計(jì)子系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和信息融合，輸出載體的位置、速度和姿態(tài)信息。

上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于：一方面，采用GPS信號(hào)計(jì)算高度，往往誤差較大，因?yàn)槊裼肎PS信號(hào)的精度一般較低，不能準(zhǔn)確得出當(dāng)前車輛的高度。另一方面，采用氣壓傳感器檢測(cè)車輛所在位置的氣壓，往往也不準(zhǔn)確。車輛分別在靜止、行駛時(shí)，作用于氣壓傳感器上的壓力差異較大，導(dǎo)致所測(cè)的結(jié)果差異也較大。在進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航過程中，車輛一般處于不同的車速狀態(tài)，在同樣的氣壓條件下，氣壓傳感器所測(cè)得的結(jié)果有較大差異，此外，氣壓傳感器的輸出還受溫濕度條件的影響。因此如何獲取準(zhǔn)確的氣壓檢測(cè)結(jié)果，以向?qū)Ш絻x提供準(zhǔn)確的參考，是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

現(xiàn)有的車輛，尤其是轎車的門窗密閉性較好，但這些車輛的控制板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，與這些進(jìn)風(fēng)口相連的進(jìn)氣管路一般設(shè)于在車輛前側(cè)；在車輛行駛過程中，車輛前側(cè)的氣壓往往較高，且該氣壓隨著車速加快而增大。這導(dǎo)致車內(nèi)氣壓隨車速發(fā)生相應(yīng)變化。同樣車速條件下，車輛位置的高低，也會(huì)影響車內(nèi)氣壓。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種準(zhǔn)確性較高的導(dǎo)航儀根據(jù)車內(nèi)氣壓變化進(jìn)行道路匹配的工作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的導(dǎo)航儀的工作方法包括：當(dāng)導(dǎo)航儀的CPU單元測(cè)得作為導(dǎo)航儀載體的車輛即將駛?cè)胍宦范危撀范伟ㄉ舷缕叫械母呒苈范魏透呒芟滦新范螘r(shí)，CPU單元通過車窗檢測(cè)及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關(guān)閉，然后檢測(cè)該車輛駛?cè)朐撀范蔚倪^程中的車速和所述車輛室內(nèi)氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內(nèi)氣壓變小，則判斷所述車輛當(dāng)前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內(nèi)氣壓未變小，則判斷所述車輛當(dāng)前在高架下行路段上。

若所述車速變快，則CPU單元將當(dāng)前的車內(nèi)氣壓與預(yù)存在程序數(shù)據(jù)庫(kù)中的車速與車內(nèi)氣壓曲線進(jìn)行比對(duì)，若當(dāng)前車速下的車內(nèi)氣壓比所述曲線中對(duì)應(yīng)的氣壓值小，則判斷所述車輛當(dāng)前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當(dāng)前在高架下行路段上。

若所述車速變慢，則CPU單元將當(dāng)前的車內(nèi)氣壓與預(yù)存在程序數(shù)據(jù)庫(kù)中的車速與車內(nèi)氣壓曲線進(jìn)行比對(duì)，若當(dāng)前車速下的車內(nèi)氣壓比所述曲線中對(duì)應(yīng)的氣壓值小，則判斷所述車輛當(dāng)前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當(dāng)前在高架下行路段上。

與CPU單元相連的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有各路段的屬性，該屬性包括相應(yīng)的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。

采用的所述氣壓變化曲線與當(dāng)前車輛室內(nèi)的溫濕度參數(shù)相對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選的方案，采用的所述氣壓變化曲線同時(shí)還與當(dāng)前車輛類型相對(duì)應(yīng)，該車輛的車窗、車門密閉性能較好，即在車速為不高于80km/h時(shí)不漏風(fēng)。所述車速與氣壓變化曲線同時(shí)是在將相應(yīng)類型的所述車輛的所有車窗、車門完全關(guān)閉，且關(guān)閉車外空氣循環(huán)功能和車內(nèi)空調(diào)的條件下通過在水平路面上進(jìn)行測(cè)量得出的，且測(cè)得的所述車速與氣壓變化曲線有多個(gè)，分別與不同的溫濕度參數(shù)相對(duì)應(yīng)。

所述高架下行路段是指高架路段正下方或下方一側(cè)的路段。