[發明專利]混合動力車輛怠速和蠕動控制

有效

• 申請號: 201410551214.8
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104554248B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王小勇;馬克·斯蒂芬·耶馬扎基;梁偉;羅吉特·喬赫里;瑞恩·亞伯拉罕·麥吉;鄺明朗
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/50;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君

本公開涉及混合動力車輛怠速和蠕動控制。所述車輛包括：發動機，具有曲軸；變速器，具有輸入；變矩器，機械地結合到所述輸入。所述車輛還包括：電機，機械地結合到變矩器；離合器，被構造為機械地結合電機和曲軸；一個或更多個控制器。所述一個或更多個控制器被配置為：響應于在不存在駕駛員需求時變速器處于驅動檔或倒檔且車輛的速度小于預定值，控制電機獲得目標速度以使變矩器輸出扭矩，使得當車輛在大體上平緩的坡道上行駛時車輛的速度接近小于或等于所述預定值的大體上恒定的速度。

技術領域

本公開涉及控制混合動力車輛中的車輛蠕動的系統和方法。

背景技術

混合動力電動車輛(HEV)使用內燃發動機和電動機的組合來提供推進車輛所需的動力。該布置提供比僅具備內燃發動機的車輛提高的燃料經濟性。一種在HEV中提高燃料經濟性的方法是在發動機低效運轉以及不另外需要發動機來推進車輛的時段關閉發動機。在這些情況下，電動機用于提供需要的所有動力來推進車輛。當駕駛員動力需求增加使得電動機不再能提供足夠的動力以滿足該需求時，或者在諸如電池荷電狀態(SOC)下降到預定水平之下的其它情況下，必須以對于駕駛員來說幾乎顯而易見的方式來快速并平穩地起動發動機。

車輛蠕動可出現在包括發動機和自動變速器的車輛中。車輛在變速器處于前進檔或倒檔且駕駛員沒有踩下加速器踏板時蠕動。車輛在低速下沿著前進或倒車方向運動。駕駛員可使用制動踏板來降低蠕動速度或使車輛完全停止。對于傳統的動力傳動系，可通過在變矩器滑轉時控制發動機速度而實現蠕動。對于上面描述的混合動力傳動系，可使用不同的方法實現蠕動，所述不同的方法是本公開的主題。

發明內容

一種車輛，包括：發動機，具有曲軸；變速器，具有輸入；變矩器，機械地結合到所述輸入。車輛還包括：電機，機械地結合到變矩器；離合器，被構造為機械地結合電機和曲軸；一個或更多個控制器。所述一個或更多個控制器被配置為：響應于在不存在駕駛員需求時變速器處于驅動檔或倒檔且車輛的速度小于預定值，控制電機獲得目標速度以使變矩器輸出扭矩，使得當車輛在大體上平緩的坡道上行駛時車輛的速度接近小于或等于預定值的大體上恒定的速度。

一種車輛蠕動滑行控制方法，當不存在駕駛員需求時變速器處于驅動檔且車速小于預定值時被啟用。車輛蠕動滑行控制方法操作電機以獲得目標速度，從而使變矩器輸出扭矩，使得當車輛在大體上平緩的坡道上行駛時車輛的速度接近小于或等于預定值的大體上恒定的速度。

一種用于控制車輛的方法，包括：響應于在不存在駕駛員需求時變速器處于驅動檔且車速小于預定值，控制電機獲得目標速度以使變矩器輸出扭矩，使得當車輛在大體上平緩的坡道上行駛時車速接近小于或等于所述預定值的大體上恒定的值。

所述預定值是最大可允許的車輛蠕動速度。

目標速度大體上等于發動機的怠速。

所述方法還包括：在發動機開啟時控制發動機輸出目標扭矩。

一種混合動力車輛，包括：發動機，具有曲軸；變速器，包括油泵并具有輸入；變矩器，機械地結合到所述輸入。所述車輛還包括：電機，機械地結合到變矩器；離合器，被構造為機械地結合電機和發動機曲軸；至少一個控制器。所述至少一個控制器被配置為：響應于變速器處于空檔或泊車檔且發動機沒有運行，控制電機獲得目標速度，以向油泵輸出扭矩，從而控制變速器中的油壓。

一種混合動力車輛，包括：發動機，包括曲軸；變速器，包括油泵并具有輸入；變矩器，機械地結合到所述輸入；電機，機械地結合到變矩器；離合器，被構造為機械地結合電機和曲軸；一個或更多個控制器，被配置為：響應于變速器處于空檔或泊車檔且發動機關閉，在不存在駕駛員需求時控制電機獲得小于發動機怠速或等于預定值的目標速度，以向油泵輸出扭矩，從而控制變速器中的油壓。

所述預定值是最小可允許的車輛怠速。

所述目標速度小于發動機的怠速。

附圖說明