[發(fā)明專利]一種無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410550408.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN104333733A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/268;H04L12/28
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

1.一種無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)，其特征在于包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與傳感器組及圖像傳輸系統(tǒng)連接收集傳感器組及圖像傳輸系統(tǒng)的采集信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與舵機(jī)控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制信號(hào)的相互通信，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與工控機(jī)連接，由工控機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)收集數(shù)據(jù)的預(yù)處理，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與通訊電臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)對(duì)地面端的數(shù)據(jù)發(fā)送，電源板為整個(gè)系統(tǒng)供電；?

其中，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)加入POE供電，并通過開關(guān)控制板控制POE供電；?

其中，所述傳感器組包括內(nèi)部傳感器組、外部傳感器組及其他傳感器預(yù)留接口，內(nèi)部傳感器組裝載在機(jī)載電腦盒內(nèi)，采集機(jī)載電腦各個(gè)模塊的電壓、電流、溫度，外部傳感器組裝載在無人機(jī)各個(gè)電器設(shè)備及機(jī)械設(shè)備部位，采集各設(shè)備部位的電壓、電流、溫度、濕度、氣體資料信息，其他傳感器預(yù)留接口，根據(jù)任務(wù)需要，掛載各種傳感器，傳感器組通過總線將采集數(shù)據(jù)傳遞給傳感器采集模塊，傳感器采集模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后通過Lan方式將數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；?

其中，所述圖像傳輸系統(tǒng)包括安裝在機(jī)載云臺(tái)上的多路監(jiān)控?cái)z像機(jī)、熱成像儀，多路監(jiān)控?cái)z像機(jī)輸出的AV信號(hào)通過畫面分割器將畫面合成后通過視頻編碼器轉(zhuǎn)化成網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，再通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及通信電臺(tái)發(fā)送給地面端，熱成像儀通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的網(wǎng)口POE供電，由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接的開關(guān)控制板控制；高清照相機(jī)通過HDMI轉(zhuǎn)Cvbs轉(zhuǎn)換板將高清視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成AV信號(hào)，然后再通過視頻編碼器轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)及通信電臺(tái)傳回地面；?

其中，所述舵機(jī)控制系統(tǒng)包括舵機(jī)接口及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制飛機(jī)舵機(jī)及控制云臺(tái)舵機(jī)，舵機(jī)控制系統(tǒng)通過Lan方式與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)，其特征在于：所述電源板通過電源輸入接口將14.8V5300mah電池介入到電源電路上，電源電路上集成有多個(gè)DC-DC降壓模塊，給不同電壓的設(shè)備進(jìn)行供電，電源板輸出連接到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)為網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)POE供電，電源板與開關(guān)控制板連接，開關(guān)控制板上集成有開關(guān)、電壓及電流檢測(cè)模塊，通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)中安裝有散熱風(fēng)扇。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)，其特征在于：所述電源板上預(yù)留多個(gè)供電接口，為其他新增模塊供電。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)載電腦系統(tǒng)安裝在機(jī)載電腦盒內(nèi)，機(jī)載電腦盒外設(shè)置有固定架，固定架上安裝有減震柱以緩解飛機(jī)起飛時(shí)的振動(dòng)。?