[發明專利]一種無人機機載電腦系統

在審

• 申請號: 201410550408.6
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN104333733A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 蘭博
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/268;H04L12/28
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其是一種無人機機載電腦系統。?

背景技術

目前無人機操控作業相對單一、多任務困難,單一作業現如今已經無法滿足作業的要求，但多任務控制難度大，輔助設備需求過高，對于成本要求越來越高,因此亟需研發出能夠同時完成多項任務作業的集成式無人機機載電腦系統。?

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，而提出一種無人機機載電腦系統。?

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：?

一種無人機機載電腦系統，包括網絡交換機，網絡交換機分別與傳感器組及圖像傳輸系統連接收集傳感器組及圖像傳輸系統的采集信號，網絡交換機與舵機控制系統連接，實現舵機控制信號的相互通信，網絡交換機與工控機連接，由工控機實現網絡交換機收集數據的預處理，網絡交換機與通訊電臺連接，實現無人機機載電腦系統對地面端的數據發送，電源板為整個系統供電；?

其中，所述網絡交換機加入POE供電，并通過開關控制板控制POE供電；?

其中，所述傳感器組包括內部傳感器組、外部傳感器組及其他傳感器預留接口，內部傳感器組裝載在機載電腦盒內，采集機載電腦各個模塊的電壓、電流、溫度，外部傳感器組裝載在無人機各個電器設備及機械設備部位，采集各設備部位的電壓、電流、溫度、濕度、氣體資料信息，其他傳感器預留接口，根據任務需要，掛載各種傳感器，傳感器組通過總線將采集數據傳遞給傳感器采集模塊，傳感器采集模塊經A/D轉換后通過Lan方式將數據傳送給網絡交換機；?

其中，所述圖像傳輸系統包括安裝在機載云臺上的多路監控攝像機、熱成像儀，多路監控攝像機輸出的AV信號通過畫面分割器將畫面合成后通過視頻編碼器轉化成網絡信號，再通過網絡交換機及通信電臺發送給地面端，熱成像儀通過網絡交換機的網口POE供電，由網絡交換機連接的開關控制板控制；高清照相機通過HDMI轉Cvbs轉換板將高清視頻信號轉化成AV信號，然后再通過視頻編碼器轉化為網絡信號，通過網絡交換機及通信電臺傳回地面；?

其中，所述舵機控制系統包括舵機接口及舵機驅動，舵機驅動控制飛機舵機及控制云臺舵機，舵機控制系統通過Lan方式與網絡交換機實現數據交換；?

而且，所述電源板通過電源輸入接口將14.8V5300mah電池介入到電源電路上，電源電路上集成有多個DC-DC降壓模塊，給不同電壓的設備進行供電，電源板輸出連接到網絡交換機為網絡交換機POE供電，電源板與開關控制板連接，開關控制板上集成有開關、電壓及電流檢測模塊，通過網絡交換機實現遠程控制。?

而且，所述無人機機載電腦系統中安裝有散熱風扇。?

而且，所述電源板上預留多個供電接口，為其他新增模塊供電。?

而且，所述無人機機載電腦系統安裝在機載電腦盒內，機載電腦盒外設置有固定架，固定架上安裝有減震柱以緩解飛機起飛時的振動。?

本發明的優點和積極效果是：?

1、本發明作為飛行遠程設備的核心系統，承載著信息收集、處理、智能化指令發布等重要功能，可同時執行多項任務。?

2、本發明機載電腦X86架構內核，完整支持WindowsXP、Windows7、Windows8、WindowsEmbedded、WindowsCE以及Linux等多種操作系統，直接支持在這些操作系統上運行的軟件執行復雜的自動化任務。?

3、本發明系統內置通信電臺與地面系統進行通訊。?

附圖說明

圖1是本發明的模塊連接原理圖。?

具體實施方式

以下結合附圖對本發明實施做進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。?

一種無人機機載電腦系統，如圖1所示，包括網絡交換機，網絡交換機分別與傳感器組、圖像傳輸系統、舵機控制系統、工控機、通訊電臺及電源板連接；?

其中，所述傳感器組包括內部傳感器組、外部傳感器組，其他傳感器預留接口，內部傳感器組裝載在機載電腦盒內，采集機載電腦各個模塊的電壓、電流、溫度，外部傳感器組裝載在無人機各個電器設備及機械設備部位，采集各設備部位的電壓、電流、溫度、濕度、氣體資料信息，其他傳感器預留接口，可根據任務需要，同時掛載各種傳感器，傳感器組通過總線將采集數據傳遞給傳感器采集模塊，傳感器采集模塊經A/D轉換后通過Lan方式將數據?傳送給交換機；?