[發明專利]一種純電動汽車牽引力控制方法

有效

• 申請號: 201410548103.1
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104385937A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 劉多加
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

?本發明涉及到一種純電動汽車牽引力控制方法。

背景技術

傳統汽車的牽引力控制方法主要是根據汽車行駛中通過對車輪滑移率來判斷整車的牽引力狀態，或采用自鎖止差速器機構來實現牽引力的控制。由于傳統汽車牽引力控制方法的參考目標與純電動汽車不同，不能在純電動汽車直接采用，因此有必要開發一種純電動汽車牽引力控制方法，以實現電動汽車的牽引力最優化，提高行車的安全性。

發明內容

本發明的目的是提出一種純電動汽車牽引力控制方法，用于調整左右車輪的制動力和電機的驅動力，實現電動汽車的牽引力最優化。

本發明的純電動汽車牽引力控制方法是根據左右輪的滑移率和車速，確定整車的驅動力狀態，再通過對驅動力矩的改變和左右車輪制動力的調節，實現整車牽引力的控制，具體包括如下步驟：

A：實時檢測車速和各個車輪的滑移率；

B：整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側車輪出現打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側車輪均出現打滑，則減少左右兩側車輪的驅動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅動力矩和/或制動力。

進一步地，所述B步驟中，當單側車輪出現打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側車輪的驅動力矩，以盡量避免汽車的側移。

具體來說，所述B步驟中，所述單側車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度越大；所述單側車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將對側車輪的驅動力矩減少的幅度越大，以盡快減少汽車的側移。

進一步地，所述B步驟中，單側車輪打滑時，整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側車輪的驅動力矩減少的幅度一致。

進一步地，所述A步驟中，整車控制器通過ABS系統來實時檢測車速和各個車輪的滑移率。

當車輛運行時，整車控制器與ABS通訊并對整車狀態進行判斷，而電機控制器與制動系統根據整車控制器的判斷做出相應響應。當車輛出于低附著路面時，需要降低整車的牽引力矩，以緩減車輛的打滑。當車輛出于單側輪胎打滑時，可通過控制單側制動力矩及對側的驅動力矩，實現驅動輪的牽引力控制。本發明采用選定的控制參數變化來確定左右驅動輪的牽引力狀態，調整左右車輪的制動力和電機的驅動力，實現了純電動汽車的牽引力最優化，提高了純電動汽車的通過性、安全性、可靠性。

具體實施方式

下面通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

本實施例的純電動汽車牽引力控制方法是根據左右輪的滑移率和車速，確定整車的驅動力狀態，再通過對驅動力矩的改變和左右車輪制動力的調節，實現整車牽引力的控制，具體包括如下步驟：

A：整車控制器通過ABS系統實時檢測車速和各個車輪的滑移率；

B：整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側車輪出現打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側車輪均出現打滑，則減少左右兩側車輪的驅動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅動力矩和/或制動力。

B步驟中，當單側車輪出現打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側車輪的驅動力矩；所述單側車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度越大，且將對側車輪的驅動力矩減少的幅度越大，以盡快減少汽車的側移。

B步驟中，單側車輪打滑時，整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側車輪的驅動力矩減少的幅度一致，以減少汽車側滑的可能性。

當車輛運行時，整車控制器與ABS通訊并對整車狀態進行判斷，而電機控制器與制動系統根據整車控制器的判斷做出相應響應。當車輛出于低附著路面時，需要降低整車的牽引力矩，以緩減車輛的打滑。當車輛出于單側輪胎打滑時，可通過控制單側制動力矩及對側的驅動力矩，實現驅動輪的牽引力控制。本發明采用選定的控制參數變化來確定左右驅動輪的牽引力狀態，調整左右車輪的制動力和電機的驅動力，實現了純電動汽車的牽引力最優化，提高了純電動汽車的通過性、安全性、可靠性。