[發明專利]一種純電動汽車牽引力控制方法有效
| 申請號： | 201410548103.1 | 申請日： | 2014-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN104385937A | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 劉多加 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 廣州中瀚專利商標事務所 44239 | 代理人： | 黃洋;蓋軍 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 牽引力 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于包括如下步驟：
A：實時檢測車速和各個車輪的滑移率；
B：整車控制器判斷汽車的左右車輪的滑移率是否正常，如果單側車輪出現打滑，則增加該打滑車輪的制動力，直至該車車輪不再打滑；如果兩側車輪均出現打滑，則減少左右兩側車輪的驅動力矩；如果汽車的左右車輪的滑移率正常，則保持目前的驅動力矩和/或制動力。
2.根據權利要求1所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，當單側車輪出現打滑時，整車控制器在增加該打滑車輪的制動力的同時，減少對側車輪的驅動力矩。
3.根據權利要求2所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，所述單側車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度越大。
4.根據權利要求3所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，所述單側車輪打滑的幅度越大，則整車控制器將對側車輪的驅動力矩減少的幅度越大。
5.根據權利要求4所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述B步驟中，單側車輪打滑時，整車控制器將給該側車輪的制動力增加的幅度與整車控制器將對側車輪的驅動力矩減少的幅度一致。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的純電動汽車牽引力控制方法，其特征在于所述A步驟中，整車控制器通過ABS系統來實時檢測車速和各個車輪的滑移率。
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