[發明專利]以距離數據為參考的機動車速度調節方法

有效

• 申請號: 201410547222.5
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN104554263B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 帕特里克·皮亞斯托斯基;克里斯托夫·施勞格
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/02;B60W40/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 初學平

本發明提供一種距離數據為參考來調節機動車速度的方法，其中機動車根據間距數據(直接由傳感器或間接由程式計算所得)來實現速度調節，根據已給定的速度?間距?曲線來實現速度調節，其過程是根據環境參數、機動車參數和或駕駛人參數選定曲線。通過本發明所述的方法，其優勢是間距數據既可以直接通過傳感器，也可以間接通過運算程式進行計算進行收集。間距數據還可以通過物體和機動車本身包含的一張虛擬的卡片進行收集。

技術領域

本發明是涉及一種調節機動車速度的方法，具體涉及一種以距離數據為參考來調節機動車速度的方法。

背景技術

機動車中數量日漸增長的駕駛人輔助系統需要一個行駛方向的機動車調節功能選項。例如緊急情況下的剎車輔助，自動速度調節(附帶或不附帶起停功能)，差別迥異的停車泊車輔助和堵車預警系統。

在這些駕駛方向中包含機動車調節的駕駛人輔助系統中，在依據自身機動車與其他機動車以及行人之間的間距等數據的前提下，系統負有調節機動車速度的任務。通常情況下都會使用相應的間距傳感器(激光、雷達、2D和3D的攝像頭、超聲波)來確定自身機動車與其他機動車間距的相關數據。大多數情況下是機動車的一個加速或減速的過程。

然而這種調節系統并不總是或適用于所有的駕駛人輔助系統。

此外，這種方案對機動車電板和車載電腦有很高的要求，因為在加速或減速的過程中，車間距的大小數值持續處于變動中，需要實時監測并對監測結果進行實時匹配。

EP 2 159 121 A1以實現自動泊車過程而著稱，在其運行過程中機動車的一個驅動單元被調節到某種狀態，以使機動車在泊車過程中加速到一個提前設定好的行駛速度的最大值。相關的數據可以在機動車的車載電腦中作為表格形式儲存在存儲器中。

DE 100 30 449以作為機動車的泊車功能中的轉向系統而出名，在這個系統中，停車模式的四種類型的數據，即運動軌跡和機動車參考角度之間的關系，也會以表格的形式存儲在車載電腦的存儲器中。

發明內容

本發明的任務與其相反，而是要創造出一種更為簡易的方法，用這種方法可以無需繁復的計算、避免高強度的計算過程以及對傳感器少量的訪問就能實現對機動車速度的精確調節，

上述任務通過下述的技術方案實現：

提供一種以距離數為參考來調節機動車速度的方法，包括步驟：根據給定的速度-間距-曲線來實現速度調節，在此過程中，曲線根據環境參數、機動車參數和或者駕駛人參數進行匹配或者選擇。

進一步地，曲線根據環境參數、機動車參數和或者駕駛人參數進行匹配或者選擇。

進一步地，曲線鑒于其與零點行程相關的狀況而進行改變。

進一步地，曲線鑒于其坡度而進行改變。

進一步地，排列曲線。

進一步地，曲線作為表格、數字性的功能或者兩者結合的形式儲存。

按照本發明所述可知，當速度調節通過給出的速度-間距-彎道相關數據而實現的時候，此時的彎道是通過環境參數、機動車參數或者駕駛人參數選定的，在這種條件下，不再需要耗時耗力的持續計算和通過傳感器進行持續調節，也可以實現較高的精確度。

也就是說，基本曲線、間距和速度之間的關系已經預先設定準備好(圖1)。對機動車速度的調節即可通過曲線實現。不再需要耗時耗力的計算過程，對傳感器的訪問也大大減少。

理所當然的，一組曲線簇或者多條曲線可以預先設定。