[發明專利]極坐標自動開箱機

在審

• 申請號: 201410546894.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105564753A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 林國營;肖勇;黃友朋;張思建;彭榜盈;胡涵清;李海
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 韓衛群

技術領域

本發明涉及一種開箱裝置，具體涉及一種極坐標自動開箱機。

背景技術

紙箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀頭的，同時 切割完后的紙箱采用吸盤工藝將上箱蓋吸走。紙箱較厚(4mm)，激光 切割時需要較大的能量，這種切割能量容易危害到紙箱內部的產品， 并會因燒灼而產生刺鼻氣味；多刀頭的切割雖然效率上升了，由于換 刀頭的頻繁性導致維護成本較高，故障率較高，同時機構復雜，成本 高，維修困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種極坐標自動開箱機，結構簡潔，減少了 故障的發生頻率；降低了設備的制造成本及運行成本，調試、維修方 便；提高了切割的效率。

為了達到上述目的，本發明有如下技術方案：

本發明的一種極坐標自動開箱機，包括輸送線、機架、電器柜， 所述輸送線位于機架上方，電器柜在機架內，所述輸送線包括前輸送 線、后輸送線、中間輸送線，所述自動開箱機還包括PLC控制器、電 缸、電缸支架、旋轉平臺、刀具機構、側面定位機構、粉塵收集箱， 側面壓緊機構、前面定位機構，傳感器，所述中間輸送線位于電缸的 下方，前輸送線、后輸送線分別位于中間輸送線的兩側，所述側面定 位機構、側面壓緊機構分別位于中間輸送線的前方和后方，前面定位 機構位于中間輸送線的上方，粉塵收集箱位于輸送線底部，所述PLC 控制器分別與電缸、旋轉平臺的電機一、側面定位機構的啟動開關， 側面壓緊機構的啟動開關、前面定位機構的啟動開關、輸送線電機二、 刀具機構的主軸電機、傳感器電連接，電缸由電缸支架支撐，刀具機 構固定在電缸的端部，電缸的直線運動能帶動刀具作直線運動，刀具 直線運動軌跡與旋轉平臺的旋轉角度組成極坐標運動軌跡。

其中，所述電缸包括運動控制卡、伺服電機、伺服電機驅動器、 伺服電機編碼器、絲杠，所述PLC控制器與運動控制卡連接，運動控 制卡與伺服電機驅動器連接，伺服電機驅動器與伺服電機編碼、伺服 電機連接，伺服電機與絲杠連接。

其中，所述刀具機構包括手輪、蝸輪蝸桿、刀具、刀具架，所述 手輪與蝸輪蝸桿連接，刀具通過主軸與主軸電機連接，主軸電機連接 電缸，刀具有刀具架支撐。

其中，所述側面定位機構包括滾筒、滾筒支架、導桿、支架、氣 缸，所述氣缸、導桿分別固定在支架兩側，氣缸與導桿連接，滾筒支 架固定在導桿上，滾筒固定在滾筒支架上。

其中，所述前面定位機構由阻擋塊、頂升氣缸導桿、頂升氣缸組 成，所述頂升氣缸與頂升氣缸導桿連接，頂升氣缸導桿與阻擋塊連接。

由于采取了以上技術方案，本發明的優點在于：

(1)本方案中刀具只做前后方向的移動，結構簡潔，減少了故 障的發生頻率；

(2)本方案中只采用一把切割刀，降低了設備的制造成本及運 行成本，調試、維修方便。

(3)包裝箱旋轉與刀具直線運動結合，完成切割工作，提高了 切割的效率。

附圖說明

圖1為本發明旋轉平臺上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾 角為0度的狀態示意圖；

圖2為本發明旋轉平臺上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾 角為30度的狀態示意圖；

圖3為本發明旋轉平臺上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾 角為45度的狀態示意圖；

圖4為本發明旋轉平臺上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾 角為60度的狀態示意圖；

圖5為本發明極坐標自動開箱機的主視圖；

圖6為本發明極坐標自動開箱機的俯視圖；

圖7為本發明側面定位機構的示意圖。

圖中：1、電缸；2、刀具架；3、刀具；4、電缸支架；5、包裝 箱；6、機架、7、錢輸送線；8、粉塵收集箱；9、主軸電機；10、旋 轉平臺；11、中間輸送線；12、收后輸送線；13、電器柜；14、側面 定位機構；15、前面定位機構；16、側面壓緊機構；17、滾筒；18、 滾筒支架；19、導桿；20、支架；21、氣缸；ρ、極半徑；γ、極角。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。