[發明專利]極坐標自動開箱機

在審

• 申請號: 201410546894.4
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105564753A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 林國營;肖勇;黃友朋;張思建;彭榜盈;胡涵清;李海
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 韓衛群

1.一種極坐標自動開箱機，包括輸送線、機架、電器柜，所述 輸送線位于機架上方，電器柜在機架內，其特征在于：所述輸送線包 括前輸送線、后輸送線、中間輸送線，所述自動開箱機還包括PLC控 制器、電缸、電缸支架、旋轉平臺、刀具機構、側面定位機構、粉塵 收集箱，側面壓緊機構、前面定位機構，傳感器，所述中間輸送線位 于電缸的下方，前輸送線、后輸送線分別位于中間輸送線的兩側，所 述側面定位機構、側面壓緊機構分別位于中間輸送線的前方和后方， 前面定位機構位于中間輸送線的上方，粉塵收集箱位于輸送線底部， 所述PLC控制器分別與電缸、旋轉平臺的電機一、側面定位機構的啟 動開關，側面壓緊機構的啟動開關、前面定位機構的啟動開關、輸送 線電機二、刀具機構的主軸電機、傳感器電連接，電缸由電缸支架支 撐，刀具機構固定在電缸的端部，電缸的直線運動能帶動刀具作直線 運動，刀具直線運動軌跡與旋轉平臺的旋轉角度組成極坐標運動軌 跡。

2.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機，其特征在于：所 述電缸包括運動控制卡、伺服電機、伺服電機驅動器、伺服電機編碼 器、絲杠，所述PLC控制器與運動控制卡連接，運動控制卡與伺服電 機驅動器連接，伺服電機驅動器與伺服電機編碼、伺服電機連接，伺 服電機與絲杠連接。

3.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機，其特征在于：所 述刀具機構包括手輪、蝸輪蝸桿、刀具、刀具架，所述手輪與蝸輪蝸 桿連接，刀具通過主軸與主軸電機連接，主軸電機連接電缸，刀具有 刀具架支撐。

4.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機，其特征在于： 所述側面定位機構包括滾筒、滾筒支架、導桿、支架、氣缸，所述氣 缸、導桿分別固定在支架兩側，氣缸與導桿連接，滾筒支架固定在導 桿上，滾筒固定在滾筒支架上。

5.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機，其特征在于： 所述前面定位機構由阻擋塊、頂升氣缸導桿、頂升氣缸組成，所述頂 升氣缸與頂升氣缸導桿連接，頂升氣缸導桿與阻擋塊連接。