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[發明專利]極坐標自動開箱機在審

專利信息
申請號: 201410546894.4 申請日: 2014-10-15
公開(公告)號: CN105564753A 公開(公告)日: 2016-05-11
發明(設計)人: 林國營;肖勇;黃友朋;張思建;彭榜盈;胡涵清;李海 申請(專利權)人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;普天物流技術有限公司
主分類號: B65B69/00 分類號: B65B69/00
代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358 代理人: 韓衛群
地址: 510080 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 坐標 自動 開箱
【權利要求書】:

1.一種極坐標自動開箱機,包括輸送線、機架、電器柜,所述 輸送線位于機架上方,電器柜在機架內,其特征在于:所述輸送線包 括前輸送線、后輸送線、中間輸送線,所述自動開箱機還包括PLC控 制器、電缸、電缸支架、旋轉平臺、刀具機構、側面定位機構、粉塵 收集箱,側面壓緊機構、前面定位機構,傳感器,所述中間輸送線位 于電缸的下方,前輸送線、后輸送線分別位于中間輸送線的兩側,所 述側面定位機構、側面壓緊機構分別位于中間輸送線的前方和后方, 前面定位機構位于中間輸送線的上方,粉塵收集箱位于輸送線底部, 所述PLC控制器分別與電缸、旋轉平臺的電機一、側面定位機構的啟 動開關,側面壓緊機構的啟動開關、前面定位機構的啟動開關、輸送 線電機二、刀具機構的主軸電機、傳感器電連接,電缸由電缸支架支 撐,刀具機構固定在電缸的端部,電缸的直線運動能帶動刀具作直線 運動,刀具直線運動軌跡與旋轉平臺的旋轉角度組成極坐標運動軌 跡。

2.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機,其特征在于:所 述電缸包括運動控制卡、伺服電機、伺服電機驅動器、伺服電機編碼 器、絲杠,所述PLC控制器與運動控制卡連接,運動控制卡與伺服電 機驅動器連接,伺服電機驅動器與伺服電機編碼、伺服電機連接,伺 服電機與絲杠連接。

3.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機,其特征在于:所 述刀具機構包括手輪、蝸輪蝸桿、刀具、刀具架,所述手輪與蝸輪蝸 桿連接,刀具通過主軸與主軸電機連接,主軸電機連接電缸,刀具有 刀具架支撐。

4.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機,其特征在于: 所述側面定位機構包括滾筒、滾筒支架、導桿、支架、氣缸,所述氣 缸、導桿分別固定在支架兩側,氣缸與導桿連接,滾筒支架固定在導 桿上,滾筒固定在滾筒支架上。

5.如權利要求1所述的一種極坐標自動開箱機,其特征在于: 所述前面定位機構由阻擋塊、頂升氣缸導桿、頂升氣缸組成,所述頂 升氣缸與頂升氣缸導桿連接,頂升氣缸導桿與阻擋塊連接。

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