[發明專利]輪轂自動化加工設備和輪轂自動化加工的方法

有效

• 申請號: 201410545598.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104308187A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 葛礎;姚海濤;葉文安;戴云峰;諸葛鎬
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23B15/00;B23B1/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發明涉及機加工領域，更具體而言，涉及一種輪轂自動化加工設備和一種輪轂自動化加工的方法。

背景技術

摩托車、電動車的輪轂加工主要有兩道車削工序，是由臥室數控車床加工的，隨著機器換人的推進，全自動的關節式機械手被應用到輪轂的車削工序中來代替人工進行裝夾，以降低工人的勞動強度、并減少人為因素對產品質量的影響，既能夠提高產品的穩定性，也符合時代的趨勢。機械手的成本較高，而一臺機械手需要進行翻轉、平移輪轂等動作，導致其只能配備兩臺數控機床(而機械手則會剩余一定的時間停滯，導致其工作效率較低)，這種情況下機械手的成本將比人工裝夾的成本高出很多，如何合理有效的提高機械手的工作效率是當前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提供了一種輪轂自動化加工設備，有效縮短了機械手單個工作過程的工作時間，以使其至少能夠滿足配備四個加工設備，有效提高了機械手的工作效率，更好地滿足了企業的需求。

本發明提供了一種輪轂自動化加工設備，包括：內輸送裝置，其輸送末端處設置有第一定位機構和第一驅動機構，所述第一定位機構安裝在所述第一驅動機構上，所述第一驅動機構可驅動所述第一定位機構旋轉，其中，輪轂平放在所述內輸送裝置上、并在所述內輸送裝置上輸送至所述內輸送裝置的輸送末端后，所述第一定位機構對所述輪轂進行定位，所述第一驅動機構驅動所述第一定位機構旋轉，所述輪轂隨所述第一定位機構一起旋轉，以使所述輪轂自第一狀態變動至第二狀態，以供機械手抓取所述輪轂；外輸送裝置，其輸送首端處設置有第二定位機構和第二驅動機構，所述第二定位機構安裝在所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構可驅動所述第二定位機構旋轉，其中，所述機械手拆卸掉加工完成的所述輪轂、并將所述輪轂移動至所述外輸送裝置的輸送首端處，所述第二定位機構對所述輪轂進行定位后，所述機械手與所述輪轂分離、所述第二驅動機構驅動所述第二定位機構旋轉，所述輪轂隨所述第二定位機構一起旋轉，以使所述輪轂自所述第二狀態變動至所述第一狀態，而后所述第二定位機構解除定位，所述輪轂沿所述外輸送裝置輸送；所述機械手，可將抓取的所述輪轂安裝在所述輪轂的加工裝置上，還可拆卸在所述加工裝置上加工完成的所述輪轂；和加工裝置。

本發明提供的輪轂自動化加工設備，有效縮短了機械手單個工作過程的工作時間，以使其至少能夠滿足配備四個加工裝置，有效提高了機械手的工作效率，更好地滿足了企業的需求。

本發明將輪轂的自第一狀態變動至第二狀態(或將輪轂自第二狀態變動至第一狀態)的過程自機械手上轉換至內輸送裝置(或外輸送裝置)上，以減少機械手單個工作過程的工作時間，這樣，就可給予機械手配備更多數量的加工裝置，來達到提高機械手工作效率的目的。

而且，本申請將輪轂自第一狀態變動至第二狀態(或將輪轂自第二狀態變動至第一狀態)的過程通過制造成本較低的機械結構來實現，而并非是通過增加機械手的形式來實現，這樣可大幅度地降低企業對于設備投入的資金開支，能夠消除設備改造給企業帶來的資金壓力。

根據本發明的一個實施例，所述加工裝置包括四個，且四個所述加工裝置對稱設置在所述機械手的左右兩側。

根據本發明的一個實施例，所述第一狀態為水平狀態，所述第二狀態為豎直狀態，所述第一定位機構和所述輪轂旋轉的角度為90度。

根據本發明的一個實施例，所述加工裝置為車床。

根據本發明的一個實施例，所述內輸送裝置上還設置有伸縮止擋機構，所述伸縮止擋機構位于所述第一定位機構和所述內輸送裝置的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機構，可對所述內輸送裝置上輸送的所述輪轂進行阻擋。

根據本發明的一個實施例，所述內輸送裝置包括：基架，沿前后方向布置；左輸送機構，沿前后方向布置在所述基架上部的左側；和右輸送機構，沿前后方向布置在所述基架上部的右側；其中：所述第一定位機構和所述伸縮止擋機構位于所述左輸送機構和所述右輸送機構之間，所述第一驅動機構位于所述第一定位機構的下方。