[發(fā)明專利]輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備和輪轂自動(dòng)化加工的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410545598.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN104308187A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛礎(chǔ);姚海濤;葉文安;戴云峰;諸葛鎬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B23B3/36
• 分類號(hào): B23B3/36;B23B15/00;B23B1/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，包括：

內(nèi)輸送裝置，其輸送末端處設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，其中，輪轂平放在所述內(nèi)輸送裝置上、并在所述內(nèi)輸送裝置上輸送至所述內(nèi)輸送裝置的輸送末端后，所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述輪轂隨所述第一定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，以使所述輪轂自第一狀態(tài)變動(dòng)至第二狀態(tài)，以供機(jī)械手抓取所述輪轂；

外輸送裝置，其輸送首端處設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，其中，所述機(jī)械手拆卸掉加工完成的所述輪轂、并將所述輪轂移動(dòng)至所述外輸送裝置的輸送首端處，所述第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂進(jìn)行定位后，所述機(jī)械手與所述輪轂分離、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述輪轂隨所述第二定位機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，以使所述輪轂自所述第二狀態(tài)變動(dòng)至所述第一狀態(tài)，而后所述第二定位機(jī)構(gòu)解除定位，所述輪轂沿所述外輸送裝置輸送；

所述機(jī)械手，可將抓取的所述輪轂安裝在所述輪轂的加工裝置上，還可拆卸在所述加工裝置上加工完成的所述輪轂；和

加工裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述加工裝置包括四個(gè)，且四個(gè)所述加工裝置對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手的左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述第一狀態(tài)為水平狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為豎直狀態(tài)，所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述輪轂旋轉(zhuǎn)的角度為90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述加工裝置為車床。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述內(nèi)輸送裝置上還設(shè)置有伸縮止擋機(jī)構(gòu)，所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)輸送裝置的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機(jī)構(gòu)，可對(duì)所述內(nèi)輸送裝置上輸送的所述輪轂進(jìn)行阻擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)輸送裝置包括：

基架，沿前后方向布置；

左輸送機(jī)構(gòu)，沿前后方向布置在所述基架上部的左側(cè)；和

右輸送機(jī)構(gòu)，沿前后方向布置在所述基架上部的右側(cè)；其中：

所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)位于所述左輸送機(jī)構(gòu)和所述右輸送機(jī)構(gòu)之間，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一定位機(jī)構(gòu)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，位于所述基架的上方，且其前端與所述基架的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；

前定位件，位于所述支撐架的上方、并固定在所述支撐架的前端；

水平伸縮缸，位于所述支撐架的下方、并安裝在所述支撐架的后部；

豎直伸縮缸，位于所述支撐架和所述水平伸縮缸的后方、并安裝在所述水平伸縮缸的伸縮桿上；和

后定位件，位于所述豎直伸縮缸的上方、并安裝在所述豎直伸縮缸的伸縮桿上；

其中，所述前定位件和所述后定位件用于夾持所述輪轂，以實(shí)現(xiàn)所述第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輪轂的定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)缸，位于所述支撐架的下方，且其上端與所述支撐架的后端或所述水平伸縮缸的缸筒相鉸接、下端與所述基架的下端相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并左右間隔平行平行設(shè)置，所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同、并上下間隔平行設(shè)置，所述伸縮止擋機(jī)構(gòu)為止擋缸。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，

所述內(nèi)輸送裝置和所述外輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，且所述外輸送裝置上還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述外輸送裝置的中部，用于對(duì)所述輪轂的尺寸進(jìn)行檢測(cè)。