[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410545358.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN104554261A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

1.一種駕駛輔助裝置，存儲(chǔ)駕駛員進(jìn)行駕駛操作而使車輛行駛的期間的行駛數(shù)據(jù)，并基于該存儲(chǔ)的行駛數(shù)據(jù)來進(jìn)行駕駛輔助，所述駕駛輔助裝置具備：

存儲(chǔ)部，其使用在所述駕駛員進(jìn)行加減速操作而使所述車輛行駛時(shí)所取得的車速來存儲(chǔ)行駛路徑上的各位置處的車速；

位置取得部，其取得所述車輛的當(dāng)前位置；以及

行駛控制部，其基于由所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述各位置處的車速和由所述位置取得部取得的所述車輛的當(dāng)前位置來進(jìn)行行駛控制，

所述行駛控制部，在由所述行駛控制實(shí)現(xiàn)的減速期間，在所述車輛的車速變?yōu)榈陀陂撝档那闆r下結(jié)束所述行駛控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述行駛控制部，在所述車輛到達(dá)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的車速成為0km/h的停止位置之前結(jié)束所述行駛控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助裝置，其中，

具備檢測(cè)所述駕駛員的加速要求的加速要求檢測(cè)部，

所述行駛控制部，在由所述行駛控制實(shí)現(xiàn)的減速期間，在所述車輛的車速變?yōu)榈陀谒鲩撝抵坝伤黾铀僖髾z測(cè)部檢測(cè)到所述加速要求的情況下，除去存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的所述停止位置的前后的車速中的、比檢測(cè)到所述加速要求時(shí)的車速低的車速來進(jìn)行行駛控制。