[發明專利]一種可攀爬樓梯的輪椅

有效

• 申請號: 201410544770.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104224465A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 肖平;王愛國;高洪;鄭金燕;陳勇
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本發明屬于輪椅技術領域，具體地說，本發明涉及一種可攀爬樓梯的輪椅。

背景技術

高齡人群以及下肢殘障者的最大障礙是不行能力的減弱甚至缺失，他們不僅喪失行動力，更需要有勞動能力的人來加以護理。目前，大部分年老體弱者及肢體傷殘者都會選擇輪椅作為他們的步伐工具，并且需要家人或護理人員伴隨協助輪椅的使用。然而，傳統的輪椅大多為只能在平地行駛，而不能跨越像臺階、門檻這樣的障礙，更不能攀爬樓梯，因此輪椅人員的活動范圍受到很大的限制。為了緩解上述弱勢群體給社會經濟，醫療護理各方面帶來的巨大壓力，更好的關懷老年人，殘疾人的生活，改善他們的生活質量，除了增加房屋和各種公共建設的無障礙設計，擴大輪椅的使用范圍之外，還需改進現有的普通輪椅，使其兼備平地行駛以及爬樓梯的功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可攀爬樓梯的輪椅。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種可攀爬樓梯的輪椅，包括輪椅架和行走裝置，所述行走裝置包括可伸縮的支撐腿組件和用于對支撐腿組件提供驅動力的電動機，支撐腿組件至少設有四個，支撐腿組件包括旋轉設置于所述輪椅架上的第一齒輪、設在輪椅架上的第一支架、設在第一齒輪上的柱銷和與第一支架滑動連接且由柱銷驅動作直線運動的支撐桿，支撐桿設有讓柱銷插入的第一滑槽。

所述柱銷朝向所述第一齒輪的一側伸出，且柱銷的軸線與第一齒輪的軸線相平行，所述支撐桿的運動方向與柱銷的軸線相垂直，所述第一滑槽的長度方向與支撐桿的運動方向相垂直。

所述支撐桿包括與所述第一支架滑動連接的滑動塊和與滑動塊滑動連接且朝向滑動塊下方延伸的連接桿，所述第一滑槽設在滑動塊上，滑動塊上并設有用于驅動連接桿沿與第一滑槽長度方向平行的方向作直線運動的驅動器。

所述電動機通過設在所述輪椅架上的齒條驅動所述第一齒輪旋轉，齒條在第一齒輪的下方與其嚙合。

所述驅動器為與所述連接桿連接的電動推桿、氣缸或液壓缸。

所述支撐腿組件還包括旋轉設置于所述連接桿下端的腳踏板和旋轉設置于腳踏板上的腳輪，腳踏板的旋轉中心線與連接桿的長度方向相平行，腳輪的旋轉中心線與所述柱銷的軸線相平行。

所述腳踏板上設有用于對所述腳輪提供制動力的制動器。

所述支撐腿組件還包括設在所述第一支架上且用于鎖止所述第一齒輪的鎖止機構。

所述支撐腿組件共設有四個，所述電動機和所述齒條分別設有兩個，且各電動機驅動齒條依次與同一側的兩個支撐腿組件的第一齒輪嚙合，對位于同一側的兩個支撐腿組件提供驅動力。

本可攀爬樓梯的輪椅還包括設在所述輪椅架的側部且用于提供輔助支撐的輔助支撐裝置。

本發明可攀爬樓梯的輪椅，設置提供支撐的支撐腿組件，通過支撐腿組件的伸縮以及前移，實現攀爬樓梯，而且輪椅攀爬運行平穩，穩定性好，攀爬工作效率高，還具有結構簡單、操作方便的優點。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明輪椅的結構示意圖；

圖2是支撐腿組件的結構示意圖；

圖3是制動器的結構示意圖；

圖4是腳踏板與支撐桿的連接示意圖；

圖5是支撐腿組件在腳踏板折疊后的結構示意圖；

圖6是第一齒輪與鎖止機構的連接示意圖；

圖7是鎖止機構的剖視圖；

圖8是電動機及齒輪與輪椅架的連接示意圖；

圖9是配置有輔助支撐裝置的輪椅的結構示意圖；

圖10是搖臂與第二支架以及輔助支腿的連接示意圖；

圖中標記為：

1、齒條；2、第一電動機；3、第二電動機；

4、輪椅架；41、底板；42、前縱桿；43、后縱桿；44、側板；

5、支撐腿組件；51、第一齒輪；52、第一軸；53、第一支架；54、柱銷；

55、支撐桿；551、滑動塊；552、連接桿；553、第一滑槽；554、第二滑槽；

56、腳踏板；57、腳輪；

58、鎖止機構；581、鎖止齒輪；582、鎖止銷；583、導向桿；584、第一彈簧；585、第一線圈；586、第一鐵芯；587、第一銜鐵；

59、制動器；591、支座；592、夾持臂；593、摩擦片；594、第二鐵芯；595、第二銜鐵；596、第二線圈；