[發明專利]一種可攀爬樓梯的輪椅

有效

• 申請號: 201410544770.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104224465A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 肖平;王愛國;高洪;鄭金燕;陳勇
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種可攀爬樓梯的輪椅，包括輪椅架和行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括可伸縮的支撐腿組件和用于對支撐腿組件提供驅動力的電動機，支撐腿組件至少設有四個，支撐腿組件包括旋轉設置于所述輪椅架上的第一齒輪、設在輪椅架上的第一支架、設在第一齒輪上的柱銷和與第一支架滑動連接且由柱銷驅動作直線運動的支撐桿，支撐桿設有讓柱銷插入的第一滑槽。

2.根據權利要求1所述的可攀爬樓梯的，其特征在于：所述柱銷朝向所述第一齒輪的一側伸出，且柱銷的軸線與第一齒輪的軸線相平行，所述支撐桿的運動方向與柱銷的軸線相垂直，所述第一滑槽的長度方向與支撐桿的運動方向相垂直。

3.根據權利要求1或2所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述支撐桿包括與所述第一支架滑動連接的滑動塊和與滑動塊滑動連接且朝向滑動塊下方延伸的連接桿，所述第一滑槽設在滑動塊上，滑動塊上并設有用于驅動連接桿沿與第一滑槽長度方向平行的方向作直線運動的驅動器。

4.根據權利要求1或2或3所述的可攀爬樓梯的，其特征在于：所述電動機通過設在所述輪椅架上的齒條驅動所述第一齒輪旋轉，齒條在第一齒輪的下方與其嚙合。

5.根據權利要求4所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述驅動器為與所述連接桿連接的電動推桿、氣缸或液壓缸。

6.根據權利要求5所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述支撐腿組件還包括旋轉設置于所述連接桿下端的腳踏板和旋轉設置于腳踏板上的腳輪，腳踏板的旋轉中心線與連接桿的長度方向相平行，腳輪的旋轉中心線與所述柱銷的軸線相平行。

7.根據權利要求6所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述腳踏板上設有用于對所述腳輪提供制動力的制動器。

8.根據權利要求7所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述支撐腿組件還包括設在所述第一支架上且用于鎖止所述第一齒輪的鎖止機構。

9.根據權利要求8所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：所述支撐腿組件共設有四個，所述電動機和所述齒條分別設有兩個，且各電動機驅動齒條依次與同一側的兩個支撐腿組件的第一齒輪嚙合，對位于同一側的兩個支撐腿組件提供驅動力。

10.根據權利要求1至9任一所述的可攀爬樓梯的輪椅，其特征在于：還包括設在所述輪椅架的側部且用于提供輔助支撐的輔助支撐裝置。