[發明專利]一種具有信號燈提示其他車輛的行車記錄儀及其控制方法

有效

• 申請號: 201410543602.1
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104361649B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 張明;王長寶;宋英磊;於躍成;胡廣明;張軼秋
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G08G1/07
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種具有提示其他車輛的行車記錄儀，包括：主機中與中央處理器單元相連接的采集車輛前方路面圖像的攝像頭組件、車速傳感器和數據存儲器，以及嵌入中央處理器單元內的基于圖像的斑馬線識別模塊、非機動車道識別模塊，其特征在于，所述中央處理器單元的一輸出端還依次串接左側燈開關控制模塊、燈罩為黑白相間斑馬線的左側行人信號燈，另一輸出端還依次串接右側燈開關控制模塊、燈罩為黑白相間斑馬線的右側行人信號燈；所述左側行人信號燈安裝在本車的車身左邊外側，右側行人信號燈安裝在本車的車身右邊外側；所述中央處理器單元內還嵌入基于圖像的斑馬線上是否有車輛識別模塊、分區段識別斑馬線上是否有行人及行人移動行為和趨勢模塊。

2.根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀，其特征在于，所述左、右側燈開關控制模塊由電子開關和控制電路構成。

3.根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀，其特征在于，所述左、右側行人信號燈為紅黃雙色LED燈。

4.根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀，其特征在于，所述黑白相間斑馬線燈罩還包括箭頭區，箭頭垂直指向黑白相間斑馬線線條。

5.根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀，其特征在于，所述左、右側行人信號燈，在本車身左右相應外側安裝至少二盞。

6.一種根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀的控制方法，其特征在于，

對車前斑馬線被本車分得的左、右側斑馬線區域進行分區段的分界線設置：

①本車左側斑馬線區域，

當本車左側斑馬線區域的斑馬線上面有車輛時，設置左側斑馬線區域的斑馬線上面車輛離本車最近的車輛為本車左側斑馬線區域分區段的分界線，

當本車左側斑馬線區域的斑馬線上面無車輛，但道路左側有獨立的非機動車道時，設置左側非機動車道與機動車道的分界線為本車左側斑馬線區域分區段的分界線，

當本車左側斑馬線區域的斑馬線上面無車輛，且道路左側無獨立的非機動車道時，則對左側斑馬線區域不進行分區段，設置本車左側斑馬線區域無分區段的分界線；

②本車右側斑馬線區域，

當本車右側斑馬線區域的斑馬線上面有車輛時，設置右側斑馬線區域的斑馬線上面車輛離本車最近的車輛為本車右側斑馬線區域分區段的分界線，

當本車右側斑馬線區域的斑馬線上面無車輛，但道路右側有獨立的非機動車道時，設置右側非機動車道與機動車道的分界線為本車右側斑馬線區域分區段的分界線，

當本車右側斑馬線區域的斑馬線上面無車輛，且道路右側無獨立的非機動車道時，則對右側斑馬線區域不進行分區段，設置本車右側斑馬線區域無分區段的分界線。

7.一種根據權利要求1所述的具有提示其他車輛的行車記錄儀的控制方法，其特征在于，

根據車前斑馬線在本車前方區段、左右側斑馬線區域上分界線分得區段解析各區段斑馬線上是否有行人及行人身體正面朝向和是否移動，控制左、右側行人信號燈，過程如下：

⑴本車前方至左側人行道邊斑馬線區域，

①本車左側斑馬線區域分區段的分界線為本車左側斑馬線區域的斑馬線上面車輛，

當本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，關閉右側行人信號燈，

當本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向右，在本車左側至分界線斑馬線區段上行人中無身體正面向右或行人中身體正面向右并不移動時，右側行人信號燈顯示左側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向右，或/和在本車左側至分界線斑馬線區段上身體正面向右的行人中有前移時，右側行人信號燈顯示左側有行人向右過斑馬線指示信號，

②本車左側斑馬線區域分區段的分界線為左側非機動車道與機動車道的分界線，

當左側非機動車道斑馬線區段上無行人身體正面向右，且本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，關閉右側行人信號燈，

當左側非機動車道斑馬線區段上無行人身體正面向右或行人中身體正面向右并不移動，本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向右，在本車左側至分界線斑馬線區段上行人中無身體正面向右或行人中身體正面向右并不移動，或左側非機動車道斑馬線區段上行人中身體正面向右并不移動，本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，右側行人信號燈顯示左側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至左側人行道邊斑馬線區域上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向右，或/和在本車左側至左側人行道邊斑馬線區域上身體正面向右的行人中有前移時，右側行人信號燈顯示左側有行人向右過斑馬線指示信號，

③本車左側斑馬線區域無分區段的分界線，

當本車前方斑馬線區段上無行人，且本車左側至左側人行道邊斑馬線區域上僅有身體正面向前向后的行人時，關閉右側行人信號燈，

當本車前方斑馬線區段上有行人，或/和本車左側至左側人行道邊斑馬線區域上有身體正面非向前向后的行人時，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向右，本車左側至左側人行道邊斑馬線區域上身體正面非向前向后的行人中無身體正面向右或行人中身體正面向右并不移動，右側行人信號燈顯示左側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至左側人行道邊斑馬線區域上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向右，或/和在本車左側至左側人行道邊斑馬線區域上身體正面向右的行人中有前移時，右側行人信號燈顯示左側有行人向右過斑馬線指示信號；

⑵本車前方至右側人行道邊斑馬線區域，

①本車右側斑馬線區域分區段的分界線為本車右側斑馬線區域的斑馬線上面車輛，

當本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，關閉左側行人信號燈，

當本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向左，在本車右側至分界線斑馬線區段上行人中無身體正面向左或行人中身體正面向左并不移動時，左側行人信號燈顯示右側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向左，或/和在本車右側至分界線斑馬線區段上身體正面向左的行人中有前移時，左側行人信號燈顯示右側有行人向左過斑馬線指示信號，

②本車右側斑馬線區域分區段的分界線為右側非機動車道與機動車道的分界線，

當右側非機動車道斑馬線區段上無行人身體正面向左，且本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，關閉左側行人信號燈，

當右側非機動車道斑馬線區段上無行人身體正面向左或行人中身體正面向左并不移動，本車前方至分界線斑馬線區段上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向左，在本車右側至分界線斑馬線區段上行人中無身體正面向左或行人中身體正面向左并不移動，或右側非機動車道斑馬線區段上行人中身體正面向左并不移動，本車前方至分界線斑馬線區段上無行人時，左側行人信號燈顯示右側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至右側人行道邊斑馬線區域上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向左，或/和在本車右側至右側人行道邊斑馬線區域上身體正面向左的行人中有前移時，左側行人信號燈顯示右側有行人向左過斑馬線指示信號，

③本車右側斑馬線區域無分區段的分界線，

當本車前方斑馬線區段上無行人，且本車右側至右側人行道邊斑馬線區域上僅有身體正面向前向后的行人時，關閉左側行人信號燈，

當本車前方斑馬線區段上有行人，或/和本車右側至右側人行道邊斑馬線區域上有身體正面非向前向后的行人時，在本車前方斑馬線區段上行人中無身體正面向左，本車右側至右側人行道邊斑馬線區域上身體正面非向前向后的行人中無身體正面向左或行人中身體正面向左并不移動，左側行人信號燈顯示右側斑馬線上有行人指示信號，

當本車前方至右側人行道邊斑馬線區域上有行人，在本車前方斑馬線區段上行人中有身體正面向左，或/和在本車右側至右側人行道邊斑馬線區域上身體正面向左的行人中有前移時，左側行人信號燈顯示右側有行人向左過斑馬線指示信號。