[發(fā)明專利]立體列印裝置的校正裝置以及校正方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410543472.1
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105365215A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁明雄;周金源
• 申請（專利權(quán)）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種校正裝置，且特別是有關(guān)于一種立體列印裝置的校 正裝置以及校正方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技的日益發(fā)展，許多利用逐層建構(gòu)模型等加成式制造技 術(shù)(additivemanufacturingtechnology)來建造物理三維(threedimensional,簡 稱3D)模型的不同方法已紛紛被提出。一般而言，加成式制造技術(shù)是將利用 電腦輔助設(shè)計(computeraideddesign,簡稱CAD)等軟件所建構(gòu)的3D模型 的設(shè)計數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)堆疊的多個薄(準二維)橫截面層。于此同時，許多 可以形成多個薄橫截面層的技術(shù)手段也逐漸被提出。舉例來說，列印裝置的 列印模塊通常可依據(jù)3D模型的設(shè)計數(shù)據(jù)所建構(gòu)的空間坐標XYZ在基座的上 方沿著XY平面移動，從而使建構(gòu)材料形成正確的橫截面層形狀。

以通過光源固化建構(gòu)材料而形成立體物件的技術(shù)為例，列印模塊適于浸 入盛裝在盛槽中的液態(tài)成型材中，而光源模塊在XY平面上照射作為建構(gòu)材 料的液態(tài)成型材，以使液態(tài)成型材被固化，并堆疊在一成型平臺上。如此， 通過成型平臺沿著軸向Z逐層移動，即可使液態(tài)成型材逐層固化并堆疊成立 體物件。由此可知，由于立體列印裝置是通過各個部件之間的配合與相互作 動而列印出立體物件，因此各個部件的元件品質(zhì)與設(shè)置都會影響立體列印裝 置的列印品質(zhì)。具體來說，倘若光源模塊的激光光源品質(zhì)不佳，其所發(fā)射的 激光光束抖動的非常嚴重，將導(dǎo)致激光光束無法精準的打到預(yù)期的位置上。 此外，光源模塊也可能因為組裝誤差或其振鏡的偏移而造成激光光束無法正 確的打到預(yù)期的位置上。另外，成型平臺也可能在升降過程中產(chǎn)生XY平面 上的位移，而導(dǎo)致激光光束無法正確的打到預(yù)期的位置上。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種立體列印裝置的校正裝置以及校正方法，可 自動化且快速的檢測出立體列印裝置的光源模塊以及成型平臺的軸桿是否穩(wěn) 定與設(shè)置正確，并可據(jù)以執(zhí)行對應(yīng)的校正程序。

本發(fā)明提出一種立體列印裝置的校正裝置，此立體列印裝置包括一盛槽、 可移動地配置于該盛槽上方的一軸桿，以及配置于該盛槽的下方的一光源模 塊。此校正裝置包括圖像獲取裝置、校正圖版以及耦接圖像獲取裝置的一控 制器。此圖像獲取裝置設(shè)置于軸桿上，而校正圖版設(shè)置于盛槽的底部。此校 正圖版上標示有至少一校正標記，且至少一校正標記位于至少一校正位置上。 當光源模塊依據(jù)至少一校正位置發(fā)射至少一光束而形成至少一光點于校正圖 版上，控制器控制圖像獲取裝置朝校正圖版拍攝至少一校正圖像。并且，控 制器依據(jù)至少一校正圖像來記錄校正圖版上的至少一光點的第一位置信息。

在本發(fā)明的一實施例中，當圖像獲取裝置通過軸桿而從第一高度移動至 第二高度的期間，上述的控制器啟動圖像獲取裝置持續(xù)朝校正圖版拍攝多張 校正圖像，并記錄各校正圖像上至少一光點的第一位置信息或各校正圖像上 至少一校正標記的第二位置信息。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的控制器依據(jù)各校正圖像所對應(yīng)的第一位 置信息或第二位置信息而獲取關(guān)聯(lián)于校正標記或光點的一移動軌跡。控制器 依據(jù)多張校正圖像來判斷移動軌跡的移動范圍是否超過第一閾值范圍，若是， 控制器發(fā)出一錯誤信號。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一高度高于第二高度，且至少一校正 圖像包括遠景校正圖像。當圖像獲取裝置通過軸桿而移動至第一高度時，控 制器啟動光源模塊依據(jù)至少一校正位置發(fā)射光束至校正圖版上，并控制圖像 獲取裝置獲取遠景校正圖像，以依據(jù)遠景校正圖像來記錄校正圖版上的至少 一光點的至少一第一參考位置。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的控制器比對遠景校正圖像上至少一光點 的第一參考位置與至少一校正標記的至少一校正位置而獲取至少一偏移量。 并且，控制器判斷至少一偏移量是否超過預(yù)設(shè)閾值。若是，控制器發(fā)出一錯 誤信號。若否，控制器依據(jù)所述偏移量進行一校正程序，致使至少一光點的 第一參考位置信息與校正位置相符。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一高度高于第二高度，且至少一校正 圖像包括多個近景校正圖像。當圖像獲取裝置通過軸桿而移動至第二高度時， 控制器啟動光源模塊依據(jù)至少一校正位置發(fā)射所述光束至校正圖版上，并控 制圖像獲取裝置于一時間區(qū)間內(nèi)持續(xù)獲取所述近景校正圖像，以依據(jù)各近景 校正圖像來記錄校正圖版上的至少一光點的第二參考位置。