[發明專利]立體列印裝置的校正裝置以及校正方法

在審

• 申請號: 201410543472.1
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105365215A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 丁明雄;周金源
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

1.一種立體列印裝置的校正裝置，其特征在于，該立體列印裝置包括盛 槽、可移動地配置于該盛槽上方的軸桿，以及配置于該盛槽的下方的光源模 塊，所述校正裝置包括：

圖像獲取裝置，設置于該軸桿上；

校正圖版，設置于該盛槽的底部，其中該校正圖版上標示有至少一校正 標記，且該至少一校正標記位于至少一校正位置上；以及

控制器，耦接該圖像獲取裝置，其中當該光源模塊依據該至少一校正位 置發射至少一光束而形成至少一光點于該校正圖版上，該控制器控制該圖像 獲取裝置朝該校正圖版拍攝至少一校正圖像，并依據該至少一校正圖像來記 錄該校正圖版上的該至少一光點的第一位置信息。

2.根據權利要求1所述的校正裝置，其特征在于，當該圖像獲取裝置通 過該軸桿而從第一高度移動至第二高度的期間，該控制器啟動該圖像獲取裝 置持續朝該校正圖版拍攝所述校正圖像，并記錄各所述校正圖像上該至少一 光點的該第一位置信息或各所述校正圖像上該至少一校正標記的第二位置信 息。

3.根據權利要求2所述的校正裝置，其特征在于，該控制器依據各所述 校正圖像所對應的該第一位置信息或該第二位置信息而獲取關聯于該至少一 校正標記或該至少一光點的移動軌跡；

其中，該控制器依據所述校正圖像來判斷該移動軌跡的移動范圍是否超 過第一閾值范圍，若是，該控制器發出錯誤信號。

4.根據權利要求2所述的校正裝置，其特征在于，該第一高度高于該第 二高度，且該至少一校正圖像包括遠景校正圖像；

其中當該圖像獲取裝置通過該軸桿而移動至該第一高度時，該控制器啟 動該光源模塊依據該至少一校正位置發射所述光束至該校正圖版上，并控制 該圖像獲取裝置獲取該遠景校正圖像，以依據該遠景校正圖像來記錄該校正 圖版上的該至少一光點的至少一第一參考位置。

5.根據權利要求4所述的校正裝置，其特征在于，該控制器比對該遠景 校正圖像上該至少一光點的該第一參考位置與該至少一校正標記的該至少一 校正位置而獲取至少一偏移量；

其中該控制器判斷該至少一偏移量是否超過預設閾值，若是，該控制器 發出錯誤信號，若否，該控制器依據該至少一偏移量進行校正程序，致使該 至少一光點的該第一參考位置信息與該校正位置相符。

6.根據權利要求2所述的校正裝置，其特征在于，該第一高度高于該第 二高度，且該至少一校正圖像包括多個近景校正圖像；

其中當該圖像獲取裝置通過該軸桿而移動至該第二高度時，該控制器啟 動該光源模塊依據該至少一校正位置發射所述光束至該校正圖版上，并控制 該圖像獲取裝置于時間區間內持續獲取所述近景校正圖像，以依據各所述近 景校正圖像來記錄該校正圖版上的該至少一光點的第二參考位置。

7.根據權利要求6所述的校正裝置，其特征在于，該控制器分別判斷各 所述近景校正圖像上該至少一光點的該第二參考位置是否超過第二閾值范 圍；

若所述近景校正圖像其中之任一上的該至少一光點的該第二參考位置超 該第二閾值范圍，該控制器發出錯誤信號。

8.一種立體列印裝置的校正方法，其特征在于，該立體列印裝置包括盛 槽、可移動地配置于該盛槽上方的軸桿，以及配置于該盛槽的下方的光源模 塊，所述校正方法包括：

提供設置于該軸桿上的圖像獲取裝置；

提供設置于該盛槽的底部的校正圖版，其中該校正圖版上標示有至少一 校正標記，且該至少一校正標記位于至少一校正位置上；

當該光源模塊依據該至少一校正位置發射至少一光束而形成至少一光點 于該校正圖版上，控制該圖像獲取裝置朝該校正圖版拍攝至少一校正圖像； 以及

依據該至少一校正圖像來記錄該校正圖版上的該至少一光點的第一位置 信息。