[發明專利]全自動裝配點焊機

有效

• 申請號: 201410543450.5
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104325221A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 楊建林;周勤勇;華劍鋒
• 申請（專利權）人: 無錫市金楊新型電源有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;韓國勝

技術領域

本發明涉及一種全自動裝配點焊機。

背景技術

鋰離子電池是一種充電電池，它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。由于鋰離子電池具有體積小、重量輕、電量強、綠色環保等特點，已廣泛應用于工業生產和日常生活中。蓋帽是鋰離子電池的重要部件之一，其由頂蓋、孔板、防爆片及密封圈構成，其中，孔板與防爆片是通過激光點焊機焊接在一起的，然而，現有市場上的激光點焊機，需要人工完成進出料，不僅勞動強度大，且生產效率低，由此，急需解決。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種全自動裝配點焊機，其具有自動化程度高，勞動強度小，生產效率高的特點。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種全自動裝配點焊機，包括機座，所述機座上布置有由第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一縱向軌道、第二縱向軌道配合形成的閉合的矩形軌道，所述矩形軌道內滑動設置有定位座，所述定位座上開有多個用于承載工件的定位槽，機座上安裝有驅動定位座滑動的定位座驅動裝置，所述矩形軌道上按定位座移動方向依次布置有進料機構、裝配機構、激光點焊機及出料機構。

作為本發明的優選方案，所述出料機構位于第二橫向軌道處，其包括出料底座及出料通道，所述出料底座、出料通道分布于第二橫向軌道的前后兩側，所述出料底座設置有由第一出料氣缸驅動可前后移動的出料水平滑塊，所述出料水平滑塊上設置有由第二出料氣缸驅動可上下移動的出料垂直滑塊，所述出料垂直滑塊上連接有出料安裝座，所述出料安裝座上設置有出料真空吸頭，所述出料真空吸頭位于第二橫向軌道的上方，其個數與定位座上的定位槽個數相同。

作為本發明的優選方案，所述進料機構位于第二橫向軌道處，其包括用于頂蓋進料的第一振動盤及用于防爆片進料的第二振動盤，所述第一振動盤的出料口連接第一進料軌道，所述第一進料軌道的下部設置有第一直線振動器，所述第二振動盤的出料口連接第二進料軌道，所述第二進料軌道的下部設置有第二直線振動器，所述第二橫向軌道的上方設置有由步進氣缸驅動的中間板，所述中間板的上方可上下移動的設置有用于吸附頂蓋的第一真空吸頭及用于吸附防爆片的第二真空吸頭，所述第一真空吸頭的個數與定位座上定位槽的個數相同，所述第二真空吸頭的個數與定位座上定位槽的個數相同，中間板的一端設置有用于承載頂蓋的第一定位槽，其另一端設置有用于承載防爆片的第二定位槽，所述第一定位槽的個數與定位座上定位槽的個數相同，所述第二定位槽的個數與定位座上定位槽的個數相同，初始狀態下，第一定位槽與第一進料軌道的出料口相連通，第二定位槽與第二進料軌道的出料口相連通，所述中間板鄰近第一定位槽處設置有用于頂蓋落料的缺口。

作為本發明的優選方案，所述第一真空吸頭、第二真空吸頭處均設置有壓力傳感器，當第一真空吸頭或第二真空吸頭未吸附到工件時，壓力傳感器將信號傳遞給控制器發出警報。

作為本發明的優選方案，所述定位座驅動裝置包括用于驅動定位座左移的第一氣缸、用于驅動定位座右移的第二氣缸、用于驅動定位座前移的第三氣缸及用于驅動定位座后移的第四氣缸。

作為本發明的優選方案，所述裝配機構位于第一橫向軌道處，其包括裝配氣缸，所述裝配氣缸的活塞桿向下伸出，其下端端頭連接有用于將頂蓋、防爆片壓緊的裝配壓頭。

作為本發明的優選方案，所述激光點焊機位于第一橫向軌道處，其點焊頭位于第一橫向軌道的上方。

作為本發明的優選方案，所述的定位槽為3個。

本發明的有益效果為，所述全自動裝配點焊機結構簡單，易于實現，實現了孔板與防爆片的全自動點焊，安全性能高、勞動強度低，生產效率高，減少了人力成本。

附圖說明

圖1為本發明全自動裝配點焊機的結構示意圖。

圖中:

1、機座；2、定位座；3、定位槽；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、第三氣缸；7、第四氣缸；8、激光點焊機；9、點焊頭；10、裝配壓頭；11、出料底座；12、出料通道；13、出料水平滑塊；14、出料垂直滑塊；15、出料真空吸頭；16、第一振動盤；17、第二振動盤；18、第一進料軌道；19、第二進料軌道；20、中間板；21、第一定位槽；22、第二定位槽；23、缺口；24、步進氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。