[發(fā)明專利]車載人機(jī)交互方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410542613.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN104317397A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙文瀚;王建輝;李芳珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載人機(jī)交互方法。

背景技術(shù)

隨著汽車的日益普及和廣泛使用，汽車的舒適性和安全性成為用戶越來(lái)越關(guān)注的問(wèn)題，人們?cè)隈{駛車輛的過(guò)程中，經(jīng)常需要觸碰按鍵去對(duì)車輛進(jìn)行控制，比如空調(diào)開關(guān)、出風(fēng)大小，音樂(lè)選擇、音量大小調(diào)節(jié)、播放暫停，等等。

當(dāng)前市場(chǎng)上銷售的大部分車輛，由于儀表臺(tái)附近的空間有限，大部分的開關(guān)都集中在中控臺(tái)上，按鍵密集且位置接近。用戶在不用眼睛觀察的情況下直接用手操作很容易按錯(cuò)；道路狀況突發(fā)情況較多，若用戶在開車行駛的過(guò)程中關(guān)注按鍵操作，可能因?yàn)殛P(guān)注按鍵的短時(shí)間內(nèi)錯(cuò)過(guò)重要車況信息，造成重大交通事故。常用的解決方案是采用多功能方向盤，但是多功能方向盤牽涉到河安全氣囊系統(tǒng)共用時(shí)鐘彈簧，成本較高且功能數(shù)量受到局限，不能隨意擴(kuò)充及更改。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車載人機(jī)交互方法，通過(guò)識(shí)別駕駛員手勢(shì)對(duì)車輛進(jìn)行控制，避免駕駛員關(guān)注按鍵操帶來(lái)的事故風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種車載人機(jī)交互方法，包括如下步驟：(A)啟動(dòng)攝像頭，(B)攝像頭獲取駕駛室內(nèi)圖像，該圖像中至少包含有駕駛員信息；圖像處理模塊從攝像頭獲取到的圖像中識(shí)別手勢(shì)；(C)若無(wú)識(shí)別手勢(shì)，重復(fù)步驟B；若有識(shí)別手勢(shì)，進(jìn)入步驟D；(D)圖像處理模塊將識(shí)別手勢(shì)與其存儲(chǔ)的手勢(shì)模板進(jìn)行匹配；根據(jù)匹配到的手勢(shì)模板，輸出相應(yīng)的控制指令；(E)執(zhí)行模塊接收到控制指令后對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制；(F)重復(fù)步驟B，若手勢(shì)存在且未發(fā)生變化，則繼續(xù)重復(fù)步驟B；若手勢(shì)存在且發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟D；若無(wú)識(shí)別手勢(shì)，停止輸出控制指令并重復(fù)步驟B。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：通過(guò)設(shè)置攝像頭以及圖像處理模塊，對(duì)駕駛員的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行操作時(shí)，只需要對(duì)著攝像頭做出相應(yīng)的手勢(shì)，即能完成操作；通過(guò)手勢(shì)識(shí)別，操作準(zhǔn)確，且避免了行車過(guò)程中駕駛員需低頭按鍵帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還提高了駕駛員的駕車體驗(yàn)和舒適度，以及整車的智能性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的流程圖；

圖2是本發(fā)明的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

參閱圖1，一種車載人機(jī)交互方法，包括如下步驟：(A)啟動(dòng)攝像頭，(B)攝像頭獲取駕駛室內(nèi)圖像，該圖像中至少包含有駕駛員信息；圖像處理模塊從攝像頭獲取到的圖像中識(shí)別手勢(shì)；(C)若無(wú)識(shí)別手勢(shì)，重復(fù)步驟B；若有識(shí)別手勢(shì)，進(jìn)入步驟D；(D)圖像處理模塊將識(shí)別手勢(shì)與其存儲(chǔ)的手勢(shì)模板進(jìn)行匹配；根據(jù)匹配到的手勢(shì)模板，輸出相應(yīng)的控制指令；(E)執(zhí)行模塊接收到控制指令后對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制；(F)重復(fù)步驟B，若手勢(shì)存在且未發(fā)生變化，則繼續(xù)重復(fù)步驟B；若手勢(shì)存在且發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟D；若無(wú)識(shí)別手勢(shì)，停止輸出控制指令并重復(fù)步驟B。用戶在使用過(guò)程中，可以根據(jù)自己的習(xí)慣和需要將手勢(shì)模板與相應(yīng)的控制指令預(yù)先設(shè)定好，常用的調(diào)節(jié)如車輛音樂(lè)的音量調(diào)節(jié)、換歌、空調(diào)風(fēng)量的調(diào)節(jié)等。

由于攝像頭捕捉的范圍較大，在使用過(guò)程中，駕駛員的眼睛可以不離開路面，直接對(duì)著攝像頭能捕捉到的區(qū)域作出手勢(shì)，經(jīng)攝像頭捕捉后輸入至圖像處理模塊進(jìn)行識(shí)別并輸出相應(yīng)的控制指令，避免了駕駛員觀察按鍵所可能帶來(lái)的事故隱患，同樣地，這種操作方式對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，操作更便利。

更進(jìn)一步地，所述的步驟B中，圖像處理模塊按如下步驟獲取識(shí)別手勢(shì)：(B1)攝像頭獲取駕駛室內(nèi)不含有駕駛員的圖像，并以此圖像作為初始背景圖像；(B2)將攝像頭獲取到的含有駕駛員的圖像與初始背景圖像進(jìn)行比較運(yùn)算，得到前景圖像；(B3)識(shí)別前景圖像中的人手部分并提取人手圖像；(B4)對(duì)人手圖像進(jìn)行濾波、邊緣處理、邊緣檢測(cè)、邊緣提取得到數(shù)字化的人手圖形信息，將圖像識(shí)別成圖形信息，有很多算法可以實(shí)現(xiàn)，這里就不在詳述。這里通過(guò)設(shè)置初始背景圖像，并從前景圖像中識(shí)別人手部分，可以減少識(shí)別的計(jì)算量。初始背景圖像可以在攝像頭安裝完畢后，駕駛員不在座位上時(shí)，進(jìn)行采集并存儲(chǔ)在圖像處理模塊內(nèi)。