[發明專利]車載人機交互方法

在審

• 申請號: 201410542613.8
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104317397A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 沙文瀚;王建輝;李芳珍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種車載人機交互方法，包括如下步驟：

(A)啟動攝像頭，

(B)攝像頭獲取駕駛室內圖像，該圖像中至少包含有駕駛員信息；圖像處理模塊從攝像頭獲取到的圖像中識別手勢；

(C)若無識別手勢，重復步驟B；若有識別手勢，進入步驟D；

(D)圖像處理模塊將識別手勢與其存儲的手勢模板進行匹配；根據匹配到的手勢模板，輸出相應的控制指令；

(E)執行模塊接收到控制指令后對車輛進行相應的控制；

(F)重復步驟B，若手勢存在且未發生變化，則繼續重復步驟B；若手勢存在且發生變化，則進入步驟D；若無識別手勢，停止輸出控制指令并重復步驟B。

2.如權利要求1所述的車載人機交互方法，其特征在于：所述的步驟B中，圖像處理模塊按如下步驟獲取識別手勢：

(B1)攝像頭獲取駕駛室內不含有駕駛員的圖像，并以此圖像作為初始背景圖像；

(B2)將攝像頭獲取到的含有駕駛員的圖像與初始背景圖像進行比較運算，得到前景圖像；

(B3)識別前景圖像中的人手部分并提取人手圖像；

(B4)對人手圖像進行濾波、邊緣處理、邊緣檢測、邊緣提取得到數字化的人手圖形信息。

3.如權利要求2所述的車載人機交互方法，其特征在于：所述的步驟B2中，若前景圖像中存在靜止區域且靜止時間滿足閾值，則將該區域添加至初始背景圖像中，所述的靜止區域即每次處理得到的前景圖像相同的區域。

4.如權利要求3所述的車載人機交互方法，其特征在于：按如下步驟啟動攝像頭：

(A1)整車蓄電池電源接通后，系統復位；

(A2)系統進行自檢；

(A3)點火開關ON檔電源接通時，當檢測到車輛的啟動信號后，攝像頭啟動；點火開關ON檔電源斷開時，當檢測到ALARM信號后，攝像頭啟動。

5.如權利要求4所述的車載人機交互方法，其特征在于：所述的圖像處理模塊分析攝像頭獲取到的圖像的亮度，若亮度小于設定的閾值，則啟用紅外補光燈。

6.如權利要求5所述的車載人機交互方法，其特征在于：所述的攝像頭位于空調出風口下，攝像頭的焦距在攝像頭前10～40cm處。

7.如權利要求6所述的車載人機交互方法，其特征在于：所述的圖像處理模塊還輸出的控制信號可以為CAN信號、LIN信號、PIN信號。