[發明專利]一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法

有效

• 申請號: 201410542540.2
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104320751B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李石堅;葉豪;陳展;陸德健;葉振宇;潘綱;吳朝暉
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本發明屬于智能化技術領域，具體涉及一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法。

背景技術

在日常生活中，人們常常因為在某個空間內難以找到的物體而感到煩惱：例如，人們可能會因為在偌大的自行車停車場中因為遺忘了自行車的停放位置而感到煩悶。

現有技術的解決辦法有三種：第一種是使用無線信號收發來控制蜂鳴器的鳴叫來幫助用戶找到目標物品，接受裝置有一個蜂鳴器，發送裝置由用戶攜帶。丟失物品時，發送裝置發送指令，接收裝置接收到指令后啟動蜂鳴器發出聲音，以提示用戶目標物品的位置。第二種方法是通過接受設備接收到發送設備發出的無線信號后，計算信號的強度，從而轉化為距離信息并反饋給用戶，從而幫助用戶了解自身與目標物品的距離。第三種方法是尋找人通過語音呼喊來啟動接收設備的蜂鳴器，使其發出聲音，與第一種方法類似，但相比第一種方法存在較大誤判可能，且接收裝置工作時功耗更大。

但上述解決辦法存在以下兩缺點：其一，使用蜂鳴器的方法，接收裝置的體積難以避免會比較大，不適合與鑰匙等較小的物件綁定，且耗電量較大，長期使用需要經常更換電源。其二，通過計算信號強度從而轉化為距離的方法，由于難以避免環境的干擾，其信號強度的測量結果存在較大誤差，導致用戶的尋找過程存在較大的盲目性，效率低下。

于是有人提出利用藍牙技術來幫助人們尋找物體：因為大多數人所持的手機就配置有藍牙功能，使用藍牙可以減少用戶的花費；此外當前的藍牙技術已經能夠支持100米左右的通信，能夠滿足大部分場景的應用環境。但目前為止，大多數的嘗試是，在某個空間中部署藍牙接收網絡對藍牙信號發送者進行定位。但基于藍牙技術尋找物體的方法有以下不足：1)前期部署工程時間、財力消耗巨大；2)靈活性差；3)由于藍牙信號易受地理和電磁環境影響造成距離估算準確度不足；4)往往需要對某個空間的電磁環境建立特定的藍牙信號強度和距離關系的數學模型，因此降低了系統的可移植性。因此，精確的藍牙定位目前仍然難以滿足我們的要求。

發明內容

針對現有技術所存在的上述技術問題，本發明提供了一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法，根據連續多次多個位置的信號強度的檢測結果，明確地向用戶給出尋找方向上的建議，提高了尋找目標物品的效率，使用靈活。

一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法，包括如下步驟：

(1)利用手機向綁定有藍牙模塊的目標物品發射搜尋啟動命令，藍牙模塊收到該命令后從待機狀態轉入工作狀態并以高頻向四周發射藍牙信號；

(2)利用手機采集多組所述的藍牙信號并檢測得到對應的信號強度值，根據本次采集到所有藍牙信號的信號強度值通過去噪算法計算出一個有效信號強度；

(3)手機基于所述的有效信號強度通過比較判斷為用戶提供行進建議，引導用戶逐步接近目標物品。

所述的步驟(2)中通過去噪算法計算有效信號強度的具體流程如下：

2.1對于本次采集到所有藍牙信號的信號強度值，去除其中所有最大信號強度值和所有最小信號強度值后，若還剩余其他信號強度值則執行步驟2.2，若未剩余其他信號強度值，則保留所有最大信號強度值和所有最小信號強度值，并計算所有信號強度值的平均值作為有效信號強度；

2.2統計剩余其他信號強度值中的眾數(一組數據中出現次數最多的數值)，若存在一個眾數則執行步驟2.3，若存在兩個或兩個以上的眾數則執行步驟2.4；

2.3以該唯一的眾數為中心，收集其他與該眾數差的絕對值小于等于1的所有信號強度值，將這些信號強度值以及該眾數對應的所有信號強度值組成集合并求其平均值作為有效信號強度；

2.4使所有眾數中的最大值和最小值作為兩端建立一閉區間，計算該閉區間內的所有信號強度值的平均值作為有效信號強度。

所述的步驟(3)中手機基于有效信號強度通過比較判斷為用戶提供行進建議，具體判斷流程如下：

3.1初始時刻用戶站在原地通過步驟(2)計算得到一個有效信號強度，建議用戶任選一方向前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度；

3.2得到當前位置處的有效信號強度后，判斷該有效信號強度大于還是小于前一位置處的有效信號強度：

若大于則沿當前方向繼續前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，并進入步驟3.3進行判斷；

若小于則沿當前反方向前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，并進入步驟3.3進行判斷；