[發明專利]一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法

有效

• 申請號: 201410542540.2
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN104320751B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李石堅;葉豪;陳展;陸德健;葉振宇;潘綱;吳朝暉
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于藍牙信號強度的物件尋找方法，包括如下步驟：

(1)利用手機向綁定有藍牙模塊的目標物品發射搜尋啟動命令，藍牙模塊收到該命令后從待機狀態轉入工作狀態并以高頻向四周發射藍牙信號；

(2)利用手機采集多組所述的藍牙信號并檢測得到對應的信號強度值，根據本次采集到所有藍牙信號的信號強度值通過去噪算法計算出一個有效信號強度，具體流程如下：

2.1對于本次采集到所有藍牙信號的信號強度值，去除其中所有最大信號強度值和所有最小信號強度值后，若還剩余其他信號強度值則執行步驟2.2，若未剩余其他信號強度值，則保留所有最大信號強度值和所有最小信號強度值，并計算所有信號強度值的平均值作為有效信號強度；

2.2統計剩余其他信號強度值中的眾數，若存在一個眾數則執行步驟2.3，若存在兩個或兩個以上的眾數則執行步驟2.4；

2.3以該唯一的眾數為中心，收集其他與該眾數差的絕對值小于等于1的所有信號強度值，將這些信號強度值以及該眾數對應的所有信號強度值組成集合并求其平均值作為有效信號強度；

2.4使所有眾數中的最大值和最小值作為兩端建立一閉區間，計算該閉區間內的所有信號強度值的平均值作為有效信號強度；

(3)手機基于所述的有效信號強度通過比較判斷為用戶提供行進建議，引導用戶逐步接近目標物品。

2.根據權利要求1所述的物件尋找方法，其特征在于：所述的步驟(3)中手機基于有效信號強度通過比較判斷為用戶提供行進建議，具體判斷流程如下：

3.1初始時刻用戶站在原地通過步驟(2)計算得到一個有效信號強度，建議用戶任選一方向前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度；

3.2得到當前位置處的有效信號強度后，判斷該有效信號強度大于還是小于前一位置處的有效信號強度：

若大于則沿當前方向繼續前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，并進入步驟3.3進行判斷；

若小于則沿當前反方向前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，并進入步驟3.3進行判斷；

3.3得到當前位置處的有效信號強度后，判斷該有效信號強度大于還是小于前一位置處的有效信號強度：

若大于則沿當前方向繼續前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，進而根據步驟3.3循環進行判斷直至找到目標物品；

若小于則沿當前左方向或右方向前行一定距離后站定，執行步驟(2)計算當前位置處的有效信號強度，進而根據步驟3.3循環進行判斷直至找到目標物品。

3.根據權利要求1所述的物件尋找方法，其特征在于：當用戶找到目標物品后，利用手機向其發射待機命令，目標物品的藍牙模塊收到該命令后從工作狀態轉入待機狀態并以低頻向四周發射藍牙信號。

4.根據權利要求1所述的物件尋找方法，其特征在于：用戶利用手機向綁定有藍牙模塊的目標物品發射電量查詢命令，藍牙模塊收到該命令后向手機返回電量信息，并由手機將電量信息顯示出來。