[發明專利]一種小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法

有效

• 申請號: 201410541770.7
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104268578A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張鵬銳
• 申請（專利權）人: 深圳市曉舟科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉海軍

技術領域

????本發明公開一種目標識別方法，特別是一種小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，屬于圖像識別領域。

背景技術

客流統計是一種基于圖像識別的數據統計方法，客流統計相對比較廣泛的應用于商業超市、購物中心、專賣店、3C數碼等實體店中，以及用于公交車、長途大巴、地鐵出入口等，可對客流量進行統計。現有技術中的客流統計的技術比較多，主要分為下列幾種：紅外對射技術、重力感應技術、WIFI檢測技術、基于視頻的運動物體偵測和基于視頻的模式識別技術。從準確率的角度來講，最高的是基于視頻的模式識別技術。模式識別，將根據采集到的視頻數據，進行模式識別，得到人的坐標，但考慮到實際場景的差異較大，所以，通過模式識別算法進行的人頭識別準確率也無法達到100%，根據小規模測試結果，可以達到70%左右。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的人頭識別的準確率是影響客流統計的準確率的一個重要參數，本專利發明提供一種小圖像識別和模式識別像結合的方法，彌補單純模式識別的不足，根據小規模測試結果，人頭識別的準確率能提升10%左右，進而提升客流的準確率。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，該方法包括下述步驟：

步驟S1：通過攝像機進行圖像采集，采集到的每幀圖像會按照時間順序依次接收；

步驟S2：依次獲取圖像，并且對該幀圖像進行人頭檢測，如果沒有檢測到人頭，則跳到步驟S10，進行步驟S10的操作；如果檢測到人頭，則進行步驟S3的操作；

步驟S3：保存當前幀號以及檢測到的人頭坐標，并保存人頭坐標截取的小圖像到小圖像緩存；

步驟S4：根據該幀圖像中的人頭坐標位置，確認是否可以插入到軌跡中去，能夠插入軌跡有兩個條件：第一個條件是比較幀號，和軌跡中的節點的幀號比較，如果兩個幀號的插值小于等于3，那么就進行第二個條的判別，即人頭中心點的坐標和軌跡中的幀坐標的距離比較，如果這兩個坐標的距離，小于40個像素點，則滿足條件，這兩個條件都滿足，才可以插入到軌跡中；如果不滿足，則不能插入軌跡；

步驟S5：如果可以插入到軌跡中去，那么將直接插入，否則，將轉入步驟S6流程；

步驟S6：判斷不能插入到軌跡中去的原因，如果是因為模式識別的結果，則轉入步驟S8，將按照步驟S8的流程，啟動小圖像比對的方式，如果不是因為模式識別的結果，則轉入步驟S7；

步驟S7：不能插入到軌跡中去的原因，如果是小圖像識別的結果，那么將丟棄這個節點；

步驟S8：不能插入到軌跡中去的原因，如果是模式識別的結果，那么直接插入到軌跡中去；

步驟S9：重新回到S2。

本發明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述的步驟S1中對最近接收到的25幀圖像存放到緩存中。

所述的步驟S3中對小圖像的緩存保存最新的25幀圖像。

所述的步驟S4中軌跡存在一條以上，一幀圖像中存在一個以上的目標，需要多對多的比對。

所述的步驟S8中啟動小圖像分析模式，確認歷史圖像是否有存在和該圖像中此次模式識別的結果想類似的圖像，如果匹配找到相似的圖像，將跳轉到步驟S4，進行軌跡的分析，如果，沒有找到匹配的圖像，那么將丟棄該結果即可。

所述的小圖像分析模式時，相似度的閥值設定為12，即小于閥值12的，就是相似圖像。

本發明的有益效果是：本發明可應用于客流統計領域，通過本發明會提高相同環境下的不同區域或者角度的人頭檢測率，以及提高不同環境下的人頭檢測率。根據實際環境下的測試效果，比之前的人頭檢測率提升約10%左右。提升了人頭檢測率，會構成更真實的軌跡，進而提升客流統計的準確率。根據實際環境下的測試效果，比之前的客流統計準確率提升約5%左右。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

????圖1為本發明的處理流程圖。

具體實施方式

本實施例為本發明優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本發明保護范圍之內。

請參看附圖1，本發明小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其具體包括下述步驟：

步驟S1：通過攝像機進行圖像采集，采集到的每幀圖像會按照時間順序依次接收，所以，本實施例中，首先對這些圖像進行編號，從0幀開始，每接受一幀，其幀號會加1，對最近接收到的25幀圖像，放到緩存（簡稱大圖像緩存，下同）中去。