[發明專利]一種小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法

有效

• 申請號: 201410541770.7
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104268578A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張鵬銳
• 申請（專利權）人: 深圳市曉舟科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉海軍

1.一種小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的方法包括下述步驟：

步驟S1：通過攝像機進行圖像采集，采集到的每幀圖像會按照時間順序依次接收；

步驟S2：依次獲取圖像，并且對該幀圖像進行人頭檢測，如果沒有檢測到人頭，則跳到步驟S10，進行步驟S10的操作；如果檢測到人頭，則進行步驟S3的操作；

步驟S3：保存當前幀號以及檢測到的人頭坐標，并保存人頭坐標截取的小圖像到小圖像緩存；

步驟S4：根據該幀圖像中的人頭坐標位置，確認是否可以插入到軌跡中去，能夠插入軌跡有兩個條件：第一個條件是比較幀號，和軌跡中的節點的幀號比較，如果兩個幀號的插值小于等于3，那么就進行第二個條的判別，即人頭中心點的坐標和軌跡中的幀坐標的距離比較，如果這兩個坐標的距離，小于40個像素點，則滿足條件，這兩個條件都滿足，才可以插入到軌跡中；如果不滿足，則不能插入軌跡；

步驟S5：如果可以插入到軌跡中去，那么將直接插入，否則，將轉入步驟S6流程；

步驟S6：判斷不能插入到軌跡中去的原因，如果是因為模式識別的結果，則轉入步驟S8，將按照步驟S8的流程，啟動小圖像比對的方式，如果不是因為模式識別的結果，則轉入步驟S7；

步驟S7：不能插入到軌跡中去的原因，如果是小圖像識別的結果，那么將丟棄這個節點；

步驟S8：不能插入到軌跡中去的原因，如果是模式識別的結果，那么直接插入到軌跡中去；

步驟S9：重新回到步驟S2。

2.根據權利要求1所述的小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的步驟S1中對最近接收到的25幀圖像存放到緩存中。

3.根據權利要求1所述的小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的步驟S3中對小圖像的緩存保存最新的25幀圖像。

4.根據權利要求1所述的小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的步驟S4中軌跡存在一條以上，一幀圖像中存在一個以上的目標，需要多對多的比對。

5.根據權利要求1所述的小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的步驟S8中啟動小圖像分析模式，確認歷史圖像是否有存在和該圖像中此次模式識別的結果想類似的圖像，如果匹配找到相似的圖像，將跳轉到步驟S4，進行軌跡的分析，如果，沒有找到匹配的圖像，那么將丟棄該結果即可。

6.根據權利要求5所述的小圖像比對和模糊識別相結合的目標識別方法，其特征是：所述的小圖像分析模式時，相似度的閥值設定為12，即小于閥值12的，就是相似圖像。