[發(fā)明專利]一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410539109.2
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN104442934A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俎云燕
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的日益增長，城市軌道交通進(jìn)入了快速發(fā)展的時期。客流密集、行車密度大、站間距離短等現(xiàn)狀要求軌道交通以準(zhǔn)時、地運行間隔作為其發(fā)展目標(biāo)，而控制系統(tǒng)的高度自動化和智能化無疑是達(dá)到此目標(biāo)的有效途徑。

現(xiàn)有的城市軌道交通控制系統(tǒng)中，自動駕駛系統(tǒng)具有根據(jù)計算的推薦速度駕駛、到站對位停車及自動開關(guān)門等功能。相較于全自動駕駛系統(tǒng)，運營前列車的喚醒功能和運營后列車的休眠功能是兩個最大的區(qū)別，這也是現(xiàn)有自動控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)全線全自動駕駛的瓶頸所在。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。

第一方面，本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，所述方法包括：

列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；

向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；

判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。

優(yōu)選地，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括：

列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；

當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

優(yōu)選地，所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括：

若列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

優(yōu)選地，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括：

判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括：

ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。

第二方面，本發(fā)明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

判定單元，用于判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；

保持單元，用于當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；

休眠操作單元，用于向車頭和車尾同時發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；

休眠單元，用于判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。

優(yōu)選地，所述判定單元，包括：

第一判定單元，用于：

列車自動防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；

當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

優(yōu)選地，所述判定單元，還包括：

第二判定單元，用于當(dāng)列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

優(yōu)選地，所述休眠單元，具體用于：

判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述車頭和車尾的自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋自動列車監(jiān)控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述休眠單元，還用于：

ATP輸出緊急制動、與自動列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺相關(guān)信息及實時接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供本發(fā)明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統(tǒng)，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)發(fā)出休眠指令，控制自動駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答器信息接收單元切斷電源，使其進(jìn)入休眠流程。

附圖說明