[發(fā)明專利]一種列車全自動(dòng)駕駛的自動(dòng)休眠方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410539109.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN104442934A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俎云燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種列車全自動(dòng)駕駛的自動(dòng)休眠方法，其特征在于，所述方法包括：

列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；

向車頭和車尾同時(shí)發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；

判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括：

列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；

當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時(shí)，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括：

若列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動(dòng)駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括：

判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車頭和車尾的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，包括：

ATP輸出緊急制動(dòng)、與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺(tái)相關(guān)信息及實(shí)時(shí)接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。

6.一種列車全自動(dòng)駕駛的自動(dòng)休眠系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

判定單元，用于判斷列車是否滿足預(yù)設(shè)的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；

斷電單元，用于向車頭和車尾同時(shí)發(fā)送休眠命令，以使車頭和車尾根據(jù)所述休眠命令切斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源；

休眠單元，用于判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元，包括：

第一判定單元，用于：

列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)檢查列車當(dāng)前是否在休眠停車窗內(nèi)停止且滿足預(yù)設(shè)的駕駛模式，若是則向車載人機(jī)接口發(fā)送鑰匙關(guān)閉命令；

當(dāng)接收到所述鑰匙關(guān)閉命令的反饋時(shí)，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元，還包括：

第二判定單元，用于當(dāng)列車滿足預(yù)設(shè)的休眠條件且處于全自動(dòng)駕駛模式時(shí)，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠單元，具體用于：

判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車頭和車尾的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車載人機(jī)接口及應(yīng)答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進(jìn)入預(yù)設(shè)的休眠流程，否則判定休眠失敗，并將休眠失敗原因反饋給自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述休眠單元，還用于：

ATP輸出緊急制動(dòng)、與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)保持心跳通信，并向自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)反饋列車當(dāng)前狀態(tài)、采集駕駛臺(tái)相關(guān)信息及實(shí)時(shí)接收應(yīng)答器的信息，并進(jìn)行位置校正。