[發明專利]端拾器真空吸盤自動選擇裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410537930.0
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104267661A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 代小東;趙燦;陳家園;淳子力
• 申請（專利權）人: 成都寶鋼汽車鋼材部件加工配送有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞

1.一種端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于，包括PLC、觸摸屏、電磁閥、真空泵，所述人機界面連接PLC，所述電磁閥的控制端連接PLC的數字量輸出口，所述真空泵通過電磁閥連接吸盤；所述PLC的三個數字輸入口連接有三檔開關，PLC的另一個數字量輸入口連接真空壓力檢測信號。

2.根據權利要求1所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于，所述電磁閥為具有40個通道的SMC真空集成閥組，所述40個通道的一端連接真空泵，另一端分別連接40個吸盤。

3.根據權利要求1所述的端拾器真空吸盤自動選擇裝置，其特征在于，所述PLC為西門子CPU224XP，所述觸摸屏為西門子TP277。

4.適用于權利要求1-3所述端拾器真空吸盤自動選擇裝置的控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

步驟1，初始化PLC中各寄存器并采集真空壓力信號存儲在相應的寄存器中，所述真空壓力信號為布爾型；

步驟2，PLC通過串行總線從觸摸屏讀取控制方式，判斷控制方式是否為自動，并根據不同的控制方式執行相應的動作：

當控制方式為自動時，調用配方數據庫，讀取觸摸屏上當前的零件號，根據當前的零件號從配方數據庫中調用相應的零件配方數據，根據零件配方數據控制相應的數字量輸出口，驅動對應的電磁閥動作，再讀取相應的吸盤的真空壓力狀態，當真空壓力狀態均為“真”時，吸盤選擇完成；

當控制方式不是自動時，采用手動方式選擇吸盤，再讀取相應的吸盤的真空壓力狀態，當真空壓力狀態均為“真”時，吸盤選擇完成。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟2中還包括：

在控制方式為自動，當真空壓力狀態均不為“真”時，采用手動調整吸盤位置后重新讀取真空壓力狀態，或者更新零件配方數據后重新讀取真空壓力狀態。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟2中還包括：

在控制方式不為自動，當真空壓力狀態均不為“真”時，采用手動選擇吸盤后重新讀取真空壓力狀態。

7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟1之前，還包括通過觸摸屏錄入各零件號的零件數據配方，所述零件數據配方數據類型為布爾型。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述零件配方數據存儲在S7-200專用存儲卡中，僅當需要時從該存儲卡中調至PLC的V存儲區中。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述零件配方數據通過STEP7-Micro/WIN軟件中提供的配方向導程序來組織和定義，利用配方向導為配方集指定域名、數據類型、缺省值和注釋，然后分配存儲區，指定V存儲區的起始地址用于存儲從存儲卡中調取的配方數據。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，可根據產品結構需求增加或刪除多個配方數據域，用于滿足多種產品的配方需求。