[發(fā)明專利]一種自動(dòng)售藥機(jī)的集中式自動(dòng)出藥控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410536576.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN104444015A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許衛(wèi)剛;沈偉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇全天智慧科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售藥機(jī)的集中式自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法，屬于自動(dòng)售藥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技的發(fā)展，生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)保健品及常見藥品的需求越來越多，然而，當(dāng)藥店停止?fàn)I業(yè)后或居住地離藥店或醫(yī)院較遠(yuǎn)，當(dāng)人們需要就近購買一些常用藥或應(yīng)急用藥的需求難以實(shí)現(xiàn)。因此，一種自動(dòng)售藥機(jī)逐漸出現(xiàn)在藥店或是街頭，這種新興的售藥方式因其具有使用方便、簡單快捷的特點(diǎn)而迅速為大家所接受，進(jìn)入人們的日常生活。目前大部分自動(dòng)售藥機(jī)是由旋轉(zhuǎn)控制帶動(dòng)藥盒輸出的，這樣在輸出的過程中很容易造成藥盒被卡住，造成藥盒的損壞和機(jī)械不能繼續(xù)運(yùn)作的情況，維護(hù)成本較高。基于現(xiàn)有的出藥控制裝置，藥盒往往要豎向放置，限制了藥柜中藥物的種類數(shù)，并且由于藥盒大小不一，現(xiàn)有的出藥控制裝置難以準(zhǔn)確控制藥盒的數(shù)量。基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明專利申請(qǐng)201410072744.4公開了一種可密集堆放的儲(chǔ)藥柜，傾斜度可調(diào)的儲(chǔ)藥層板上設(shè)有寬度可調(diào)的儲(chǔ)藥槽，藥盒可以平方在儲(chǔ)藥槽內(nèi)，儲(chǔ)藥柜可以設(shè)置10塊儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)10個(gè)儲(chǔ)藥槽，一個(gè)儲(chǔ)藥柜內(nèi)可以裝有160種藥品。發(fā)明201410072146.7公開了一種可應(yīng)用于上述藥柜的出藥裝置，通過電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒頂出從儲(chǔ)藥槽上滑下。基于改進(jìn)后的售藥機(jī)的儲(chǔ)藥和出藥裝置，如何提高出藥品種和數(shù)量的準(zhǔn)確性以及出藥的可靠性是本發(fā)明要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)售藥機(jī)的集中式自動(dòng)出藥控制裝置及控制方法，以提高出藥的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)售藥機(jī)的集中式自動(dòng)出藥控制裝置，所述自動(dòng)售藥機(jī)包括若干傾斜的儲(chǔ)藥層板，每塊儲(chǔ)藥層板上設(shè)有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的出藥口設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的出藥裝置；所述自動(dòng)出藥控制裝置包括：：一上位機(jī)、一主控板、一轉(zhuǎn)接板、若干層控板、若干電機(jī)總成；一個(gè)層控板用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥層，通過轉(zhuǎn)接板與主控板連接，一個(gè)電機(jī)總成用于控制一個(gè)儲(chǔ)藥槽，與所在儲(chǔ)藥層的層控板連接；?

所述電機(jī)總成包括：電機(jī)控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)，所述電機(jī)控制電路板上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；

所述主控板包括：電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、地址選擇單元和總線收發(fā)單元，電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，微控制器分別與撥碼開關(guān)、地址選擇單元、通訊模塊和總線收發(fā)單元連接；

所述層控板包括：電機(jī)控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元；電機(jī)控制多路選擇單元的每一路與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個(gè)紅外接收器連接，微動(dòng)開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個(gè)微動(dòng)開關(guān)連接；

所述層控板通過轉(zhuǎn)接板與主控板的總線收發(fā)單元連接，并與地址選擇單元的一路輸出連接。

上述方案中，所述電機(jī)總成還包括LED指示燈，所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個(gè)LED指示燈連接。

上述方案中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由COMS管組成。

上述方案中，所述層控板的個(gè)數(shù)為8-12個(gè)，每個(gè)層控板連接的電機(jī)總成的個(gè)數(shù)為10-16個(gè)。

本發(fā)明的自動(dòng)出藥控制裝置的工作原理為：上位機(jī)通過人機(jī)交互系統(tǒng)完成用戶選藥和付款后，發(fā)出出藥指令，每次指令指定具體槽位地址發(fā)出一盒藥，主控板通過地址選擇單元定位到具體的層控板，層控板再通過多路選擇單元接通目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的電機(jī)總成執(zhí)行一次出藥操作，通過微動(dòng)開關(guān)檢測電機(jī)一次出藥動(dòng)作的完成狀態(tài)的信號(hào)并通過層控板傳遞到主控板，主控板根據(jù)此信號(hào)發(fā)出使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，并且根據(jù)電機(jī)總成的紅外發(fā)射器和接收器組成的檢測裝置檢測藥盒從出藥口滑下的信號(hào)并通過層控板傳遞到主控板，主控板根據(jù)此信號(hào)判斷出藥是否成功，并將最終執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機(jī)。

一種采用如權(quán)利要求如上控制裝置的自動(dòng)售藥機(jī)的集中式自動(dòng)出藥控制方法，包括如下步驟：

（1）主控板接收到上位機(jī)的出藥指令，指令中包含目標(biāo)主層板地址信息和目標(biāo)儲(chǔ)藥槽的地址信息，通過主控板上的地址選擇單元選通目標(biāo)層控板；?

（2）通過層控板上的多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路從而啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動(dòng)開關(guān)電路；