[發明專利]一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201410536576.X
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104444015A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 許衛剛;沈偉生
• 申請（專利權）人: 江蘇全天智慧科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，所述自動售藥機包括若干傾斜的儲藥層板，每塊儲藥層板上設有若干儲藥槽，每個儲藥槽的出藥口設有由電機帶動的出藥裝置；其特征在于，所述自動出藥控制裝置包括：一上位機、一主控板、一轉接板、若干層控板、若干電機總成；一個層控板用于控制一個儲藥層，通過轉接板與主控板連接，一個電機總成用于控制一個儲藥槽，與所在儲藥層的層控板連接；?

所述電機總成包括：電機控制電路板、紅外發射器、紅外接收器和微動開關，所述電機控制電路板上設有電機驅動電路；

所述主控板包括：電源模塊、撥碼開關、通訊模塊、微控制器、地址選擇單元和總線收發單元，電源模塊分別與撥碼開關、通訊模塊和微控制器連接，微控制器分別與撥碼開關、地址選擇單元、通訊模塊和總線收發單元連接；

所述層控板包括：電機控制多路選擇單元、紅外發射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動開關多路選擇單元；電機控制多路選擇單元的每一路與一個電機驅動電路連接，紅外發射多路選擇單元的每一路與一個紅外發射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個紅外接收器連接，微動開關多路選擇單元的每一路與一個微動開關連接；

所述層控板通過轉接板與主控板的總線收發單元連接，并與地址選擇單元的一路輸出連接。

2.根據權利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述電機總成還包括LED指示燈，所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個LED指示燈連接。

3.根據權利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述電機驅動電路由COMS管組成。

4.根據權利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述層控板的個數為8-12個，每個層控板連接的電機總成的個數為10-16個。

5.根據權利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述地址選擇單元、電機控制多路選擇單元以及紅外發射多路選擇單元分別為至少一個譯碼器組成，所述紅外接收多路選擇單元和微動開關多路選擇單元分別為至少一個多路開關組成。

6.一種用于如權利要求1-5所述自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）主控板接收到上位機的出藥指令，指令中包含目標主層板地址信息和目標儲藥槽的地址信息，通過主控板上的地址選擇單元選通目標層控板；?

（2）通過層控板上的多路選擇單元導通目標儲藥槽對應的電機驅動電路從而啟動電機，同時接通紅外發射器、紅外接收器和微動開關電路；

（3）主控板啟動定時，判斷在定時時間內是否收到微動開關的閉合信號，若是則發出停止轉動的指令，使電機停止轉動；同時，判斷在定時時間內是否收到紅外接收器的信號，若是，則判定出藥成功，否則判定出藥失敗；

（4）定時結束后，主控板通過多路選擇單元關閉電機驅動電路、紅外發射器、紅外接收器和微動開關電路，并將出藥執行結果反饋給上位機。

7.根據權利要求6所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，步驟（3）中的定時時間為3-5S。

8.根據權利要求6所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，步驟（3）中主控板在接收到檢測裝置的信號判定出藥成功之后，還接通LED燈電路，發出亮燈指令，燈亮延時1-3S。