[發明專利]實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統

有效

• 申請號: 201410536502.6
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104386471A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李建剛;李紅劍;游學軍;朱煒;張俊雄;宋蔚;李承煥;王琦
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

1.一種實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統，包括第四轉臺（11），其特征是：所述第四轉臺（11）分別與第二輥道（7）、第四輥道（10）、第五輥道（12）和第七輥道（15）的一端連接，第二輥道（7）、第四輥道（10）、第五輥道（12）和第七輥道（15）的相鄰輥道之間分別形成三角區域；所述第二輥道（7）的另一端與第一輥道（6）的一端連接，第一輥道（6）的另一端與第二轉臺（5）連接；所述第四輥道（10）的另一端與第三輥道（9）的一端連接，第三輥道（9）的另一端與第三轉臺（8）連接；所述第五輥道（12）的另一端與第六輥道（13）的一端連接，第六輥道（13）的另一端與第五轉臺（14）連接；所述第七輥道（15）的另一端與第八輥道（16）的一端連接，第八輥道（16）的另一端連接第一轉臺（1）；所述第七輥道（15）和第二輥道（7）形成的三角區域中設置機器人（2），在機器人（2）的后側設置發動機下線臺位（3），在機器人（2）一側設置活連總裝平臺（4）。

2.如權利要求1所述的實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統，其特征是：所述活連總裝平臺（11）包括兩個操作工位。