[發明專利]實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統

有效

• 申請號: 201410536502.6
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104386471A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 李建剛;李紅劍;游學軍;朱煒;張俊雄;宋蔚;李承煥;王琦
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;劉海

技術領域

本發明涉及一種實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統，屬于柴油機制造技術領域。

背景技術

發動機裝配生產線在使用機器人時，往往一臺機器人只能進行一個工位作業。在現有技術中，機器人的工作內容為搬運、翻轉時，由于搬運和翻轉的節拍一般遠低于實際生產線節拍，若單臺機器人僅施行一項搬運或翻轉工作，則造成機器人使用效率低下。

傳統的發動機裝配線一般為直線型、環形、矩形等，由于線體型式、工序安排、機器人工作半徑等因素的限制，無法實現一臺機器人承擔兩項或多于兩項的工序作業，使得生產線設備使用效率低，設備投資成本高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統，能夠采用一臺機器人實現三道裝配工序內容，增加了機器人的設備使用效率，減少成本。

按照本發明提供的技術方案，一種實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統，包括第四轉臺，特征是：所述第四轉臺分別與第二輥道、第四輥道、第五輥道和第七輥道的一端連接，第二輥道、第四輥道、第五輥道和第七輥道的相鄰輥道之間分別形成三角區域；所述第二輥道的另一端與第一輥道的一端連接，第一輥道的另一端與第二轉臺連接；所述第四輥道的另一端與第三輥道的一端連接，第三輥道的另一端與第三轉臺連接；所述第五輥道的另一端與第六輥道的一端連接，第六輥道的另一端與第五轉臺連接；所述第七輥道的另一端與第八輥道的一端連接，第八輥道的另一端連接第一轉臺；所述第七輥道和第二輥道形成的三角區域中設置機器人，在機器人的后側設置發動機下線臺位，在機器人一側設置活連總裝平臺。

進一步的，所述活連總裝平臺包括兩個操作工位。

本發明具有以下有益效果：（1）本發明采用“X”型結構，將翻轉和搬運工位設置在相鄰位置，實現1臺機器人的共用；（2）一臺機器人實現三種工序的作業內容，提高機器人設備使用效率，降低了設備投資。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示：所述實現氣缸體多工位翻轉的裝配機器人系統包括第一轉臺1、機器人2、發動機下線臺位3、活連總裝平臺4、第二轉臺5、第一輥道6、第二輥道7、第三轉臺8、第三輥道9、第四輥道10、第四轉臺11、第五輥道12、第六輥道13、第五轉臺14、第七輥道15、第八輥道16等。

如圖1所示，本發明包括第四轉臺11，第四轉臺11分別與第二輥道7、第四輥道10、第五輥道12和第七輥道15的一端連接，第二輥道7、第四輥道10、第五輥道12和第七輥道15的相鄰輥道之間分別形成三角區域，從而構成以第四轉臺11為中心的“X”型；所述第二輥道7的另一端與第一輥道6的一端連接，第一輥道6的另一端與第二轉臺5連接；所述第四輥道10的另一端與第三輥道9的一端連接，第三輥道9的另一端與第三轉臺8連接；所述第五輥道12的另一端與第六輥道13的一端連接，第六輥道13的另一端與第五轉臺14連接；所述第七輥道15的另一端與第八輥道16的一端連接，第八輥道16的另一端連接第一轉臺1；所述第七輥道15和第二輥道7為作業工位，在第七輥道15和第二輥道7形成的三角區域中設置機器人2，在機器人2的后側設置發動機下線臺位3，在機器人2一側設置活連總裝平臺4，活連總裝平臺11包括兩個操作工位，以滿足生產線節拍；

所述第一轉臺1、第二轉臺5、第三轉臺8和第五轉臺14分別與生產線的其他部分相連，用以接受或排除氣缸體或空托盤；其中，第三轉臺8為氣缸體上線工位，氣缸體上線工位與氣缸體下線臺位3分別設置在生產線的兩側。

本發明的工作原理：本發明通過第四轉臺11的轉動控制和機器人2的作業完成氣缸體在生產線的流轉和裝配。

實際生產時，第二轉臺5接受來自工序一的氣缸體，然后依次流轉到第一輥道6、第二輥道7；在第二輥道7由機器人2將氣缸體翻轉90°搬運至活連總裝平臺4的空閑工位并翻轉90°放置；待活連總裝平臺4中的任一工位完成完成活連總成裝配后，機器人2將完成裝配的氣缸體自活連總裝平臺4翻轉90°后放置回第二輥道7；第四轉臺11旋轉連接第二輥道7與第五輥道12；氣缸體依次經第四轉臺11、第五輥道12流至第六輥道13，然后經第五轉臺14旋轉，氣缸體流入工序二和工序三；在工序三氣缸體經第一轉臺1旋轉流到第八輥道16，到達第七輥道15；在第七輥道15處由機器人2將氣缸體搬運至氣缸體下線臺位3，完成氣缸體下線；第四轉臺11旋轉連接第七輥道15和第四輥道10；第七輥道15處的空托盤依次流經第四轉臺11、第四輥道10、第三輥道9，經第三轉臺8旋轉后返回生產線氣缸體上線工位等待氣缸體上線。