[發(fā)明專利]一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410535598.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN104401308A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮;苗曉路;高祥;李晨風(fēng);趙洵;冉旭;劉力福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，該方法包括：

步驟1：駕駛員駕駛員啟動(dòng)電子駐車制動(dòng)按鈕，控制器(8)自檢，系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置；

當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，會(huì)啟動(dòng)駐車制動(dòng)按鈕，電機(jī)(2)接通電源，同時(shí)與壓電陶瓷傳感器(20)相連的控制器(8)進(jìn)行自我檢查，如果檢查結(jié)果合格，則進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)定此時(shí)的時(shí)間t＝0，如果檢查結(jié)果不合格，則進(jìn)行報(bào)警，使報(bào)警燈閃爍；

步驟2：壓電陶瓷傳感器輸出的電壓經(jīng)控制器(8)處理，得到在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值u₁，將所述增加的電壓值u₁與參考電壓值u_ref1進(jìn)行比較，當(dāng)所述增加的電壓值u₁小于參考電壓值u_ref1時(shí)，對(duì)過程進(jìn)行控制；

當(dāng)所述增加的電壓值u₁小于參考電壓值u_ref1時(shí)，在設(shè)定時(shí)間t_ref1內(nèi)可以多次進(jìn)行再夾緊過程，直至重新得到的所述增加的電壓值u₁大于或等于參考電壓值u_ref1，

若當(dāng)多次再夾緊過程所用的時(shí)間達(dá)到或超過設(shè)定時(shí)間t_ref1時(shí)，將判斷為制動(dòng)器制動(dòng)力未達(dá)到理想制動(dòng)效果，制動(dòng)失效，以指示燈閃爍的形式告訴駕駛員進(jìn)行報(bào)警；

步驟3：當(dāng)所述增加的電壓值u₁大于或等于參考電壓值u_ref1時(shí)，對(duì)過程進(jìn)行控制；

該步驟中，當(dāng)所述增加的電壓值u₁大于或等于參考電壓值u_ref1時(shí)，將所述增加的電壓值u₁與設(shè)定的最大制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的電壓值u_max進(jìn)行比較，如果所述增加的電壓值u₁小于設(shè)定的最大制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的電壓值u_max，則系統(tǒng)將保持制動(dòng)壓力；

如果結(jié)果與此相反，則將電機(jī)(2)反轉(zhuǎn)以減小制動(dòng)力，當(dāng)電機(jī)(2)在規(guī)定時(shí)間t_ref2內(nèi)反轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)地將所述增加的電壓值u₁與參考電壓值u_ref1進(jìn)行比較，重復(fù)前述情況，如果達(dá)到或超過規(guī)定時(shí)間t_ref2時(shí)，電機(jī)(2)仍然反轉(zhuǎn)，則判斷為電機(jī)(2)失效，以指示燈閃爍的形式報(bào)警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓電陶瓷傳感器的EPB提高可靠性的方法，其特征在于：在步驟2中，初始狀態(tài)下，由于預(yù)緊力的作用，壓電陶瓷傳感器(20)會(huì)輸出一個(gè)初始電壓，控制器(8)獲得初始電壓值，當(dāng)摩擦片(17)夾緊制動(dòng)盤(16)后，壓電陶瓷傳感器(20)將力變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，經(jīng)控制器(8)處理，消除初始電壓的影響，會(huì)在控制器(8)中得到一個(gè)在初始電壓值的基礎(chǔ)上增加的電壓值u₁，其大小與制動(dòng)力的大小相對(duì)應(yīng)；坡度傳感器獲得坡度信息并轉(zhuǎn)化為參考電壓值u_ref1，將所述增加的電壓值u₁通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)，并與參考電壓值u_ref1進(jìn)行比較。

3.利用權(quán)利要求1所述方法的具有壓電陶瓷傳感器的電子駐車制動(dòng)器，其特征在于：通過滑動(dòng)絲杠組合件的旋轉(zhuǎn)，使得水平移動(dòng)的螺母(14)在平動(dòng)過程中對(duì)活塞(15)施加壓力，壓力通過摩擦片(17)施加在制動(dòng)盤(16)上，所述滑動(dòng)絲杠組合件由滑動(dòng)絲杠底部(12)、滑動(dòng)絲杠頭部(13)和圓柱銷(21)組成，所述圓柱銷(21)對(duì)稱的插入滑動(dòng)絲杠頭部(13)的孔中，密封圈(22)套在滑動(dòng)絲杠頭部(13)的環(huán)形槽內(nèi)；滑動(dòng)絲杠頭部(13)嵌入滑動(dòng)絲杠底部(12)的內(nèi)凹槽內(nèi)，所述滑動(dòng)絲杠底部(12)為圓柱銷(21)的端部留有兩個(gè)對(duì)稱的通孔，其直徑大于圓柱銷(21)的外徑，以便圓柱銷(21)的軸向移動(dòng)；

所述壓電陶瓷傳感器(20)由滑動(dòng)絲杠頭部(13)固定在滑動(dòng)絲杠底部(12)的內(nèi)凹槽中，壓電陶瓷傳感器(20)置于滑動(dòng)絲杠組合件的內(nèi)部空間，其導(dǎo)線通過通道引出。

4.利用權(quán)利要求3所述的具有壓電陶瓷傳感器的電子駐車制動(dòng)器，其特征在于：電子駐車制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(2)、上殼體(5)、下殼體(1)、電機(jī)軸端齒輪(4)構(gòu)成，所述電機(jī)軸端齒輪(4)通過傳動(dòng)齒輪(6)與大傳動(dòng)件(9)相連。