[發明專利]一種起重機及其起升機構

有效

• 申請號: 201410535176.7
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104340864A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 馬強;高雪琴
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C11/16
• 分類號: B66C11/16
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;路兆強

技術領域

本發明涉及起重機的技術領域，尤其與起重機中的起升機構的結構有關。

背景技術

目前帶有行星減速器的起重機起升機構布置方式采用兩種方式，分別如圖1和圖2所示。

圖1中的起升機構1中兩臺起升電機111、112分別通過兩根高速軸131、132同時驅動一臺行星減速器12。在減速器12高速軸兩側安裝四臺工作制動器141、142。減速器12的低速軸通過卷筒聯軸器與兩卷筒151、152連接，卷筒151、152上分別連接安全制動器161、162，每個卷筒151、152上都纏有兩根鋼絲繩，鋼絲繩通過上滑輪裝置171、172與吊具滑輪組間的纏繞,完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

圖2中的起升機構2布置方式由三減速器220、221、222組成“品”字型布置，兩臺起升電機211、212同時驅動第一級行星減速器220的兩根輸入軸。在行星減速器220兩高速軸的兩端安裝四臺工作制動器241、242。行星減速器220的兩輸出軸通過驅動軸與兩臺二級減速器221、222連接，兩臺二級減速器221、222的低速軸通過卷筒聯軸器與卷筒251、252連接，卷筒251、252上分別連接安全制動器261、262，卷筒251、252上纏有的鋼絲繩通過上滑輪裝置271、272與吊具滑輪組纏繞，完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

上述兩種起升機構布置形式為確保整個機構的安全，均需在起升機構驅動系統傳動鏈的輸出尾端設置安全制動器(該安全制動器通常設置于卷筒裝置的卷筒法蘭上)，同時配合安全制動器工作需要增設一套檢測系統。當檢測系統檢測到下列情況之一時：①兩個卷筒中的轉速不一致；②電機超速；③高速軸與低速軸之間的速比發生變化，控制系統立即控制安全制動器抱閘。在故障狀態下，從檢測到信號到制動器完全把重物支持住，重物下滑距離需要嚴格控制。此兩種結構方式設置安全制動器增加了機構設備檢測及維修成本，對機構工作精度要求加大。如果維護不當或安裝精度不高，安全制動器易誤動作或失效，造成起重機無法正常工作或者在緊急制動時無法工作，產生重大安全問題。而且，機構傳動鏈中任何環節發生損壞時，上述兩種起升機構均無法將已經起吊的設備安全放置到地面。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種無需安全制動器、同步動作控制可靠方便且具有故障應急功能的起重機及其起升機構。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種起重機的起升機構，包括第一電機、第二電機、第一減速器、第二減速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制動器和第二工作制動器，所述第一工作制動器對所述第一減速器制動，所述第二工作制動器對所述第二減速器進行制動，所述第一卷筒與所述第二卷筒同軸連接，所述第一電機和所述第二電機共同驅動或者單獨驅動所述第一減速器和所述第二減速器，從而帶動所述第一卷筒和所述第二卷筒動作。

進一步，所述第一電機通過一第一連接軸傳動連接所述第一減速器，通過一第三連接軸傳動連接所述第二減速器，所述第一工作制動器連接設置在所述第一減速器兩側。

進一步，所述第二電機通過一第二連接軸傳動連接所述第二減速器，通過一第四連接軸傳動連接所述第一減速器，所述第二工作制動器連接設置在所述第二減速器兩側。

進一步，所述第一工作制動器為兩個，分別設置在所述第四連接軸上和所述第一減速器的外側。

進一步，所述第二工作制動器為兩個，分別設置在所述第三連接軸上和所述第二減速器的外側。

進一步，所述第一減速器和所述第二減速器均為行星減速器。

進一步，所述第一減速器和所述第二減速器平行設置，所述第一電機、第二電機、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一減速器與所述第二減速器之間的位置上。

進一步，所述第一卷筒與所述第二卷筒之間通過聯軸器相連。

進一步，所述聯軸器為鼓形齒式聯軸器。

為實現上述目的，本發明還提供如下的技術方案：

一種起重機，包括如上所述的起升機構。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中能夠通過多種(9種)傳動鏈分別驅動第一卷筒與第二卷筒同步動作，在其中任一電機、減速器等發生故障時，仍可以使第一卷筒和第二卷筒處于工作狀態，其中任一電機能夠帶動兩卷筒以二分之一的額定速度動作。因此不但對兩卷筒的起升下降控制更加靈活簡單，多條傳動鏈的選擇提高了系統的安全可靠性，將個別裝置發生故障對系統的整體影響降到最小，保證工作的正常進行，有非常好的市場前景和經濟價值。

附圖說明