[發明專利]一種魚類疫苗自動化連續注射裝置

有效

• 申請號: 201410533559.0
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104367396A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 湯俊良;徐曉鵬;何建國;翁少萍;嚴慕婷
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;A01K61/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種魚類疫苗自動化連續注射裝置，包括傳輸裝置、中央控制器、疫苗注射器和魚種分流裝置，其特征在于，所述魚種分流裝置與傳輸裝置的一端相連，疫苗注射器通過四方體支架固定在靠近魚種分流裝置端的傳輸裝置上，所述中央控制器與傳輸裝置、疫苗注射器電連接；

所述疫苗注射器包括固定在四方體支架上的二相控制導軌、供液系統，以及滑動連接在二相控制導軌上的疫苗注射槍，供液系統通過導管與疫苗注射槍相連，所述疫苗注射槍包括壓力傳感器、激光傳感器、內螺旋式Z軸、疫苗定容器、連有針頭的螺旋套；螺旋套、疫苗定容器和壓力傳感器從下向上依次套置在Z軸上；激光傳感器固定在螺旋套上。

2.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述激光傳感器為1個或1個以上。

3.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括傳輸履帶和帶動傳輸履帶運行的電機，所述傳輸履帶為雙層結構，下層為保護結構，上層為金屬制活動結構組成的履帶容器。

4.根據權利要求3所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述履帶容器的形狀為圓弧型或“V”型。

5.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述激光傳感器要測定得到5個以上激光傳感器與魚體相對距離的數據。

6.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述二相控制導軌為十字形導軌，十字形導軌的四個端部固定連接在四方體支架上表面的四個邊框上。

7.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，所述注射裝置的各組成部件以不銹鋼或高密度工程塑料為材料，縫接處有高密度蓬松軟塑料做密封包裝，保護內部機械結構及易損電路。

8.根據權利要求1所述的魚類疫苗自動化連續注射裝置，其特征在于，在傳輸裝置上還設有1個或多個“U”形檢測器，“U”形檢測器位于四方體支架的前方；“U”形檢測器包括“U”形支架、連接“U”形支架兩臂的橫桿、滑動連接在橫桿上的1個或多個激光檢測器，所述橫桿與“U”形支架的縱軸垂直。