[發明專利]一種魚類疫苗自動化連續注射裝置

有效

• 申請號: 201410533559.0
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN104367396A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 湯俊良;徐曉鵬;何建國;翁少萍;嚴慕婷
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;A01K61/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

技術領域

本發明涉及水產養殖技術領域，具體涉及一種魚類疫苗自動化連續注射裝置。?

背景技術

魚類是我國水產養殖的重要種類，近年來養殖年產值都超過了2000億元，但如草魚出血病，羅非魚鏈球菌病等重大傳染性疾病的爆發與流行造成水產養殖魚類的嚴重死亡。每年全國水產養殖業因為各種病害所產生的直接經濟損失都超過數百億元。?

疫苗是防治的主要手段之一，可以有效抑制病毒的感染。長期以來，我國魚類疫苗施用手段基本為人工手工注射。人工手工注射魚類疫苗有著一定的技術要求，需要經過培訓才能上崗操作，條件嚴格，勞動強度大，注射速度慢，不能連續高強度的工作，不適宜在大規模養殖中推廣，且手工操作對魚自身影響較大，大量魚類在注射疫苗的當天死亡。?

目前，國外魚類養殖業種魚類疫苗注射中人工手工注射與自動化連續注射方法均有采用。如來自丹麥的nordic?supply公司出口NET系列產品具有相關的功能。但是NET系列魚類自動疫苗注射器利用圖像識別、處理技術分選魚種大小，技術處理復雜，價格高昂，且每套設備只能針對單一一種魚種，適用性單一，限制了其推廣，目前只能在小范圍內推廣使用。另外，外國器械引進我國產業，存在貿易關稅與運費制阻等壁壘，不適合我國魚類養殖產業的現狀。?

發明內容

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供了一種魚類疫苗自動化連續注射裝置。該注射裝置可以普遍適用于所有的魚種，而且，針對每一條魚的形狀和大小可以自動調整注射深度和注射量，提供一種智能化、精細化的自動化連續注射裝置。?

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案予以實現的。?

????一種魚類疫苗自動化連續注射裝置，包括傳輸裝置、中央控制器、疫苗注射器和魚種分流裝置；所述魚種分流裝置與傳輸裝置的一端相連，疫苗注射器通過四方體支架固定在靠近魚種分流裝置端的傳輸裝置上，所述中央控制器與傳輸裝置、疫苗注射器電連接；其中，所述疫苗注射器包括固定在四方體支架上的二相控制導軌、供液系統，以及滑動連接在二相控制導軌上的疫苗注射槍，供液系統通過導管與疫苗注射槍相連，向疫苗注射槍輸入疫苗；所述疫苗注射槍包括壓力傳感器、激光傳感器、內螺旋式Z軸、疫苗定容器和連有針頭的螺旋套；螺旋套、疫苗定容器和壓力傳感器從下向上依次套置在Z軸上；激光傳感器固定在螺旋套上。?

所述激光傳感器的個數為1個或1個以上；優選為4個。所述激光傳感器具有兩大功能，第一個功能為疫苗注射部位定位功能，即通過多套激光傳感器檢測疫苗激光傳感器與魚體的相對距離，發送距離數據至中央處理器，中央處理器通過差值對比，確定魚體的最高部位，而后調用中央控制器數據庫，得到疫苗注射位點和疫苗注射量和注射深度。另一功能為疫苗注射槍與魚種的相對距離判定功能，即可在Z方向上檢測出疫苗注射槍的針頭與魚體的距離，從而控制針頭在Z軸上的運動狀況。?

所述壓力傳感器具有壓力感知功能，當疫苗注射槍針頭部分插入魚種體內，魚體產生彈性形變，給予壓力傳感器反向的作用力，壓力傳感系統從而控制Z軸運動系統停止工作，起限位作用。?

所述疫苗定容器內部裝存魚類疫苗并進行定量。確定好疫苗注射量之后，中央處理器指令供液系統將定量疫苗通過管道注入疫苗定容器內，疫苗注射槍移動到注射位點后，就將疫苗定容器內的疫苗通過氣泵的形式注射到魚體內。?

????優選地，所述二相控制導軌為十字形導軌，十字形導軌的四個端部固定連接在四方體支架上表面的四個邊框上。?

????所述傳輸裝置包括傳輸履帶和帶動傳輸履帶運行的電機，優選地，所述傳輸履帶為雙層結構，下層為保護結構，防止水滴滲透，影響內部機械結構。上層為鋁制活動結構組成的履帶容器。履帶容器的形狀為圓弧型或“V”型等。?

????優選地，所述魚種分流裝置為螺旋式通道，可以減小對注射疫苗后的魚種的傷害。?

所述中央控制器采用觸摸式液晶面板，觸摸式液晶面板由電阻式觸摸感受器，液晶面板組成。通過液晶面板，可控制疫苗自動注射裝置所有動作的運行，可實時監測疫苗自動注射裝置的運行狀況，出現故障應有相應提示，并應有相關緊急處理方法提示應有管理員超級模式，制定相關參數。在非管理員模式下，用戶應只能設置疫苗注射量等基礎功能。除了觸摸式液晶面板之外，疫苗自動注射裝置還應設有純機械控制操作臺，處理液晶面板損壞等應急狀況，保證生產的順利。?

所述注射裝置的各組成部件以不銹鋼或高密度工程塑料為材料，縫接處有高密度蓬松軟塑料做密封包裝，保護內部機械結構及易損電路。?