[發明專利]一種上下料機構

有效

• 申請號: 201410532716.6
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104310009A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 崔俊健
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

技術領域

本發明屬于AGV運輸配置設備領域，具體為一種上下料機構。

背景技術

棧板存放配送，是工業、軍事、交通運輸、電子等領域物料擺放和配送的主要方式。為了配合棧板存放配送的方式，人們常常會使用機動叉車和手動叉車完成一般的棧板運輸工作。隨著工業、軍事、交通運輸、電子等領域的高速發展。人們對物料運輸的效率要求越來越高，而且人力成本也不斷升高，AGV逐漸成為替代傳統叉車的搬運工具。

一般的AGV僅能完成物料的距離運動，所以其需要有自動對接的上下料機構來實現自身的最大利用價值。

目前，AGV搬運常常會遇到一些搬運物料高度過高的情況。當AGV所搬運物料的重心過高時，常常會導致搬運時搬AGV運行不穩定以及降低搬運速度的不良效果。在搬運質量大、體積大、價值高的物料時，棧板離地高度小于100mm較為合適。然而，現有上自動上下料對接機構對棧板的高度要求普遍在300mm以上，由此可見，現有的自動上下料對接機構高度過高，一定程度上降低了AVG的搬運的效率及搬運的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種高度足夠低，能有效提高AVG的搬運效率及搬運的可靠性的上下料機構。

為實現上述目的，本發明提供了一種上下料機構：包括移動提升機構和導向機構，所述導向機構與所述移動提升機構連接；

所述導向機構包括基座、導向軌道、導向架和驅動電機，所述導向軌道設置于所述基座的內側，所述導向架與所述導向軌道連接，所述驅動電機驅動所述導向架沿著所述導向軌道移動；

所述移動提升機構包括車架、頂板、剪叉和氣缸，所述剪叉的頂端與所述頂板連接，所述剪叉的頂端分別為上固定端和上活動端，所述上固定端與頂板固定連接，所述上活動端與頂板滑動連接；所述剪叉的底端與所述車架連接，所述剪叉的底端分別為下固定端和下活動端，所述下固定端與車架固定連接，所述下活動端與車架滑動連接；所述氣缸驅動所述剪叉，從而帶動所述頂板升降。

本發明通過驅動電機驅動所述導向架移動，從而驅動所述移動提升機構伸入所需運送物品的底部；當所述移動提升機構到達目標位置時,所述驅動電機停止轉動，所述氣缸工作，驅動所述剪叉，從而帶動所述頂板升起，舉起運送物品；舉起運送物品到指定高度后，氣缸停止工作，剪叉停止上升，所述驅動電機啟動，驅動所述導向架移動，帶動所述移動提升機構，當移動提升機構到達指定位置時，驅動電機停止轉動，氣缸工作，剪叉相應地下降，把運送物品放置于目標位置。

與現有技術相比，本發明采用剪叉作為升降結構，使移動提升機構的升降幅度大，剪叉完全收回時，移動提升機構的整體高度小于135mm，使該機構能運輸放置高度小于100mm的棧板。剪叉與氣缸配合的結構，使氣缸輸出的橫向動力轉換成縱向的提升力，不僅實現對物品提升的功能，而且更加省力。采用氣缸作為剪叉上升的動力源，也有利于節約動力源所占的空間，減小所述移動提升機構的體積。

進一步的，所述驅動電機與導向架之間設有第一傳動機構，所述第一傳動機構包括設置在驅動電機輸出軸上的第一驅動齒輪、設置在所述基座上的第一傳動軸、設置于導向架兩側前、后端部的連接部；所述第一傳動軸兩端分別設有第一傳動齒輪，所述第一傳動軸的一端還設有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪與第一驅動齒輪通過驅動鏈帶連接；所述導向軌道的前端分別設有與所述第一傳動齒輪配合的第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與對應的第二傳動齒輪之間設有第一環形鏈帶，所述第一環形鏈帶設有缺口，所述缺口端部分別與導向架對應一側前、后端部的連接部固定連接。

驅動電機啟動時，所述驅動電機輸出軸上的第一驅動齒輪相應地轉動；所述第一驅動齒輪通過驅動鏈帶帶動所述第一從動齒輪轉動，從而帶動所述第一傳動軸轉動，設置于所述第一傳動軸兩端的第一傳動齒輪相應地轉動；所述第一傳動齒輪通過所述第一環形鏈帶帶動所述第二傳動齒輪轉動；所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪轉動時，所述第一環形鏈帶圍繞所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪轉動，同時拉動所述導向架運動。

進一步的，還包括滾筒輸送機構，所述滾筒輸送機構包括滾筒和驅動滾筒轉動的輸送電機，所述滾筒鋪設于所述基座的上側。選用滾筒作為輸送機構，使輸送機構具有負載能力強，結構簡單，可靠性高，使用及維護方便的優點。