[發明專利]一種上下料機構

有效

• 申請號: 201410532716.6
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104310009A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 崔俊健
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

1.一種上下料機構，其特征在于：包括移動提升機構和導向機構，所述導向機構與所述移動提升機構連接；

所述導向機構包括基座、導向軌道、導向架和驅動電機，所述導向軌道設置于所述基座的內側，所述導向架與所述導向軌道連接，所述驅動電機驅動所述導向架沿著所述導向軌道移動；

所述移動提升機構包括車架、頂板、剪叉和氣缸，所述剪叉的頂端與所述頂板連接，所述剪叉的頂端分別為上固定端和上活動端，所述上固定端與頂板固定連接，所述上活動端與頂板滑動連接；所述剪叉的底端與所述車架連接，所述剪叉的底端分別為下固定端和下活動端，所述下固定端與車架固定連接，所述下活動端與車架滑動連接；所述氣缸驅動所述剪叉，從而帶動所述頂板升降。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述驅動電機與導向架之間設有第一傳動機構，所述第一傳動機構包括設置在驅動電機輸出軸上的第一驅動齒輪、設置在所述基座上的第一傳動軸、設置于導向架兩側前、后端部的連接部；所述第一傳動軸兩端分別設有第一傳動齒輪，所述第一傳動軸的一端還設有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪與第一驅動齒輪通過驅動鏈帶連接；所述導向軌道的前端分別設有與所述第一傳動齒輪配合的第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與對應的第二傳動齒輪之間設有第一環形鏈帶，所述第一環形鏈帶設有缺口，所述缺口端部分別與導向架對應一側前、后端部的連接部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：還包括滾筒輸送機構，所述滾筒輸送機構包括滾筒和驅動滾筒轉動的輸送電機，所述滾筒鋪設于所述基座的上側。

4.根據權利要求3所述的一種上下料機構，其特征在于：所述滾筒輸送機構還包括設置在所述輸送電機與所述滾筒之間的第二傳動機構；所述第二傳動機構包括設置在滾筒的滾筒軸上的第一滾筒傳動齒輪和第二滾筒傳動齒輪；任一滾筒的第一滾筒傳動齒輪通過滾筒環形鏈帶與前側相鄰滾筒的第一滾筒傳動齒輪相連，第二滾筒傳動齒輪通過滾筒環形鏈帶與后側相鄰滾筒的第二滾筒傳動齒輪相連。

5.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：還包括設置于地面的調平軌道，所述導向架的底部設有縱向軌道槽，所述調平軌道與所述縱向軌道槽相適配。

6.根據權利要求5所述的一種上下料機構，其特征在于：所述調平軌道包括調平軌道組件、調平軌道連接件和連接螺母；所述調平軌道組件中部設有錨栓，所述調平軌道組件的兩側設有調平螺母通腔，所述調平螺母通腔內設有調平螺母；所述調平螺母通腔的底部設有調平墊片，側部設有鎖定螺母通腔；所述鎖定螺母通腔內設有鎖定螺母；所述調平軌道組件兩端設有連接槽，所述連接槽內設有連接螺孔，所述調平軌道連接件安裝于相鄰的調平軌道組件的連接槽內，所述調平軌道連接件兩端設有與連接螺孔配合的連接件螺孔；所述連接螺母依次穿過所述連接件螺孔和連接螺孔。

7.根據權利要求5所述的一種上下料機構，其特征在于：所述導向架底部設有配合所述調平軌道的縱向軌道槽；所述縱向軌道槽兩側設有若干橫向的彈簧安裝孔，所述彈簧安裝孔內設有彈簧，所述縱向軌道槽內側設有軌道夾條，所述軌道夾條內側與所述彈簧固定連接。

8.根據權利要求1—7任一項所述的一種上下料機構，其特征在于：所述剪叉有8個，2個并列設置的剪叉構成一剪叉組，形成4個剪叉組，所述氣缸有2個，每兩個剪叉組配置1個氣缸；所述氣缸一端設有氣缸活塞桿，所述氣缸活塞桿的端部設有氣缸活塞桿外接部，所述氣缸活塞桿外接部固定連接于對應剪叉的下活動端；所述氣缸的另一端設有氣缸外接部，所述氣缸外接部固定連接于對應剪叉的下活動端。

9.根據權利要求8所述的一種上下料機構，其特征在于：所述車架設有與所述下活動端相適配的下導向槽，所述頂板設有與所述上活動端相適配的上導向槽；所述剪叉的下活動端在所述下導向槽內移動，所述剪叉的上活動端在所述上導向槽內移動。

10.根據權利要求1—7任一項所述的一種上下料機構，其特征在于：所述導向架的側部設有導向架活動滑輪，所述導向架活動滑輪在所述導向軌道內移動。