[發明專利]擦拭裝置

有效

• 申請號: 201410530100.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104307806A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 雷紅平
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B1/00;B08B3/04;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發明涉及柔性線路板的清潔設備，尤其涉及擦拭裝置。

背景技術

目前，柔性線路板（又稱FPCB）的擦拭工作主要是依靠人工來完成，自動化程度較低，效率較低，不適合大批量生產。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種自動化程度較高、效率較高、適合大批量生產的擦拭裝置。

本發明提供了一種擦拭裝置，包括機座和控制器，所述機座上設有擦拭液輸送機構、擦拭機構、機械手和夾具，其中，所述機械手與所述夾具連接，所述擦拭機構包括擦拭頭和柔性擦拭體傳送機構，所述柔性擦拭體傳送機構包括傳送輥機構和纏繞在所述傳送輥機構上的柔性擦拭體，所述擦拭頭設有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液輸送機構與所述擦拭頭的擦拭液入口相連接，所述柔性擦拭體纏繞在所述擦拭頭的擦拭液出口處，所述擦拭液輸送機構、擦拭機構、機械手分別與所述控制器電連接。

作為本發明的進一步改進，所述傳送輥機構包括設置在所述機座上的傳送輥安裝座，所述傳送輥安裝座上設有依所述柔性擦拭體傳送順序布置的放料輥、張緊輥、主動壓輥、從動壓輥和收料輥，其中，所述柔性擦拭體的一端纏繞在所述放料輥上，所述柔性擦拭體的另一端纏繞在所述收料輥上，所述柔性擦拭體夾設于所述主動壓輥、從動壓輥之間，所述柔性擦拭體與所述張緊輥相切。

作為本發明的進一步改進，所述擦拭頭布置在所述張緊輥、主動壓輥之間，所述擦拭頭的截面為等腰梯形，所述擦拭頭的上底朝下、下底朝上，所述擦拭頭的擦拭液入口設置在下底，所述擦拭頭的擦拭液出口設置在上底，所述柔性擦拭體纏繞在所述擦拭頭的兩腰和上底。

作為本發明的進一步改進，所述傳送輥安裝座上設有檢測放料輥上有沒有柔性擦拭體的柔性擦拭體檢測傳感器，所述主動壓輥、收料輥均連接有驅動電機，所述驅動電機與所述控制器電連接。

作為本發明的進一步改進，所述擦拭液輸送機構包括擦拭液存儲機構和擦拭液輸送管路，所述擦拭液存儲機構與所述擦拭液輸送管路相連通，所述擦拭液輸送管路與所述擦拭頭的擦拭液入口相連通，所述擦拭液輸送管路上設有是否將擦拭液從擦拭液存儲機構輸送到擦拭頭的輸送控制閥，所述擦拭液存儲機構包括主存儲機構和分存儲機構，所述主存儲機構包括擦拭液主存儲容器和輸送泵，所述分存儲機構包括擦拭液分存儲容器，所述擦拭液主存儲容器通過輸送泵與所述擦拭液分存儲容器連接，所述擦拭液分存儲容器與所述擦拭液輸送管路連接，所述擦拭液分存儲容器上設有液位傳感器，所述輸送控制閥、液位傳感器、輸送泵分別與所述控制器電連接。

作為本發明的進一步改進，所述擦拭液主存儲容器設置在所述機座上，所述擦拭液分存儲容器設置在所述傳送輥安裝座上，所述擦拭液主存儲容器的容量大于所述擦拭液分存儲容器的容量，所述輸送控制閥與所述擦拭液分存儲容器的輸出口相連接。

作為本發明的進一步改進，所述機械手包括水平進給機構和升降進給機構，所述升降進給機構設置在所述水平進給機構上，所述夾具設置在所述升降進給機構上。

作為本發明的進一步改進，所述夾具包括固定板和升降板，所述固定板上設有軸套，所述軸套內套設有導向軸，所述導向軸的一端與所述固定板形成移動副，所述導向軸的另一端與所述升降板固定連接，所述固定板、升降板之間夾設有彈簧，所述升降板上設有夾具主體，所述固定板與所述機械手連接。

作為本發明的進一步改進，所述機座包括底座和外罩，所述外罩設置在所述底座上，所述擦拭機構設置在所述外罩內，所述底座包括底座箱體和底座頂蓋，所述外罩與所述底座頂蓋連接，所述機械手、固定板均設置在所述底座箱體內，所述升降板設置在底座頂蓋、外罩之間，所述機械手與所述固定板連接，所述底座頂蓋上設有導軌通孔，所述導向軸自所述底座箱體內貫穿所述導軌通孔，所述升降板懸于所述底座頂蓋上。

作為本發明的進一步改進，所述夾具主體包括定位底座、上蓋板、導向安裝塊和加強筋，所述定位底座、導向安裝塊分別設置在所述升降板上，所述定位底座與所述導向安裝塊相對接，所述上蓋板設置在所述定位底座上，所述加強筋設置在所述上蓋板上。

本發明的有益效果是：通過上述方案，可通過擦拭液輸送機構經擦拭液入口將擦拭液輸送到擦拭頭，又經擦拭液出口將擦拭液輸送到柔性擦拭體上，通過擦拭液浸潤柔性擦拭體，再通過傳送輥機構帶動柔性擦拭體進行進給，并配合機械手控制夾具的位置，使得柔性擦拭體可以接觸擦拭需要清潔的對象，如柔性線路板，從而實現了擦拭自動化，提高了效率，適用進行大批量擦拭工作。

附圖說明

圖1是本發明一種擦拭裝置的立體結構示意圖；